电液伺服马达是可用于开环控制系统的伺服元件，它由步进电机和液压扭矩放大器组成。它可将电气系统发出的脉冲信号转换成模拟量，经功率放大后输出液压扭矩，驱动执行机构严

液压伺服系统常常与电气控制相配合，构成所谓电液伺服系统。它可以同时发挥电气和液压两者的优点。电气系统很容易将感知的量转变为电信号，迅速地实现反馈，并很方便地进行

伺服阀能够按照伺服系统输出和输入信号的误差，自动改变输入液动机油液的方向、流量和压力，实现与信号误差成比例的无级调节。伺服阀按结构可分滑阀式、喷管式、喷嘴—挡板

液压马达的控制回路有很多不同于液压缸的独特之处，例如它有力矩、功率、速度、制动等控制回路等，下面介绍几种液压马达控制的基本回路。一、 并联回路如下图是液压马达的

多缸工作的液压系统在所有的液压缸停止工作时应该卸荷，否则将会引起效率损失和，采用M型换向阀的卸荷方法，当全部液压缸停止运动时，所有的换向阀处于中间位置，此时压力