车辆液压转向装置的故障分析与排除
简介
在大型载重汽车、叉车、起重运输机械、拖拉机等一大批行走机械中,为了减轻驾驶员操作方向盘的体力劳动,提高车辆的转向灵活性,常采用液压助力转向器(液压随动转向器)目前用于各种车辆的液压随动转向机构的种类很多。按随动系统中控制阀来分,有滑阀式和转阀式随动系统两大类;根据转向器、控制阀和油缸的布置不同,可分为整体式、连杆式和分置式三大类。
图11-48为滑阀式四边节流液压随动转向器的工作原理图。驾驶员对方向盘的操作,可通过方向机、摇臂、输入铰接头和阀杆带动随动阀芯前后(左右)移动。阀芯向前移动时,油泵来油Ps经阀边a节流后压力变为Pa进入油缸a腔,油缸b腔的油液经阀边b再经阀芯径向孔和轴向孔流回油箱。由于油缸活塞铰接固定在车架上,所以转向器壳体便跟随阀芯向前移动,车轮于是向左转。当操纵方向盘使阀芯向后移动时同时车轮向右转,从而实现转向操作,利用随动系统的放大作用,用很小的力操纵方向盘(移动阀芯的力)。就可输出大的力操纵车轮转向(油缸的推力)。
应当指出,输入铰接头的球窝座在壳体内只有微小的轴向移动量(前后各约2~3mm),这样做既对随动阀提供必要的开口量,又不使司机的过份猛力操作传给阀芯,从而保护了精密的随动阀。另外阀杆和阀芯不采用刚性连接,而用弹簧压紧,以使阀芯有一定的自位余量。阀芯不易卡死。
图11-49为农机上的液压转向器实例,开始转向时,由于蜗杆绕不动的扇形蜗轮回转从而造成阀芯的轴向位移,形成正向操纵控制动作。然后活塞的输出运动使蜗轮转动,与此同时带动蜗杆作反向的轴向位移,形成阀芯的负反馈动作。从而实现方向盘与导向轮转角之间的伺服控制关系。
目前不少转向机构采用转阀形式,其原理与滑阀式一样。
(二)故障分析与排除
1.车轮转向的操作沉重
①方向盘、方向机、摇臂及输入铰接头等组成的联动链因安装不好而别劲,或因零部件破损和磨损,造成操作力大(图11-48),可重新安装,调整传动链系,并更换破损零件。
②转向装置的蜗杆与扇形齿轮的啮合不好(图11-49)造成别劲,导致方向盘的操纵沉重。可重新修整蜗杆与扇形齿轮等使之很好合;
③随动阀阀芯卡死,应予以修复;
④回路回油路及泄油管路阻塞或损伤,使随动阀芯运动受阻,可清洗使之畅通;
⑤油泵供油压力流量不够,或因溢流阀故障,使系统压力上不去,使得进入油缸的压力油流量压力不够,可排除油泵和溢流阀障。
2.转向时仅一个方向沉重
①控制阀的中间位置错动,可调整控制阀或修磨阀边,使中间位置能保持阀边“零开口”;
②转向系统控制传动链调节不好,可调整好联动链;
③油缸活塞密封因破损,有一个方向不能密封,可予以更换
3.转向不稳定
①液压系统中混有空气,可进行排气,并排除进气的可能性;
②液压随动系统性能不好,可修复或更换随动阀;
③转向装置各联动链因磨损间隙增大,例如球铰节、蜗杆与扇形齿轮的齿侧隙过大等,可修复或更换。
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