TY180型推土机的故障分析及排除
简介
推土机是土石方工程机械之一。适用于建筑工地、水利工程、修建路、平整场地、露天剥离工程的刮削、堆积等作业。
TY180型推土机液压系统由两部分组成,分别由CB-F40C型与CB-F32C型齿轮泵作为动源,图11-50为该推土机工作装置液压系统,松土缸11和推土缸12组成串联油路,系统工作压力由溢流阀4控制,松土缸由换向阀8控制换向和卸荷,安全(过载)阀8与9对松土时外载荷过大起保护作用;推土缸12的换向由四位五通换向阀7控制,阀右位为浮动位置,这是为了使推土机在平整场地时,推土板能随地面的起伏而上下浮动。
图11-51为TY180型推土机的液压转向系统,液压油从后桥箱内经粗滤器2进入油泵3,再经精滤器(堵塞时经安全阀5)4进入转向控制阀7或9。转向时操纵阀7(9)使压力油进入左(右)离合器油缸10(6),打开左(右)边的常闭式离合器进行向左(右)转向。不转向时,油从旁路回油箱,润滑变速箱,油路上装有背压阀11,保证有0.]5MPa压力对变速箱进行强制润滑。
(二)故障分析及排除
].推土板升不起或上升力弱
①溢流阀4故障或调节不良,系统工作压力不够。对于溢流阀故障造成的压力上不去可参阅85-2二的内容进行排除;对调节压力过低时可拧紧调压手轮,使压力上升到14MPa左右:
②补油单向阀10卡死在打开位置,可拆开修理并清洗污物,不要有污物粘在阀芯密合面上;
③推土油缸12活塞密封破损,内泄漏量稍大,上升无力;内泄漏量太大、推土板不上升。可根据情况,更换活塞密封或相关零件;
④进油滤油器2因污物堵塞,油泵吸油不畅,吸进空气,或者因油面低吸进空气,可清洗吸油滤油器,并补加油液至油面计高度;
⑤油泵故障,造成无油液输出或输出的油液流量压力不够,可参阅第三章的内容对油泵故障进行分析与排除;
⑥换向阀7内泄漏或换向操作不到位,可分析排除。
2.推土板的自由下落量大
①推土缸12内泄漏,压力油通过活塞密封漏往回油腔,造成推土板自由下落,可采取更换油缸活塞密封等办法解决;
②换向阀7的内泄漏量大,造成缸12压力油腔慢慢卸压而下落,可修理换向阀7或更换阀7。
3.松土缸不松土
①土质太硬,在推挖重级土壤时,应预先用其它机械松土;
②同上述1、①、②
③同上述1、③、④、⑤;
④换向阀8内泄漏量大;
⑤安全阀9》故障或调压压力过低,使松土油缸的工作压力不够,可排除安全阀9故障、安全阀的调节压力应为16MPa左右。
4.揉作杆沉重
①操作联杆机构有毛病;
②换向阀(7或8)的阀芯液压卡紧或因污物毛刺卡死;
③换向阀的阀芯弯曲;可根据上述情况分别采取对策措施。
5.转向操纵失效,即踩上阀9或阀7,不往左或往右转鸾
①调压(溢流)阀8(图11-51)因故障或调节压力过低,转向系统压力上不去,不能推动活塞10或6去打开左边或右边的常闭式离合器进行转向;
②活塞10或6卡死,不能向左或向右转。
6.总往右转或往左转
①阀9或阀7因复位弹簧漏装或折断,使阀芯不能复位;
②活塞10或6卡死在压缩弹簧的位置,使离合器总有一个脱开,不能两个常闭,因而不能保证推土机直线运行。可根据上述情况分析,逐一排除。
三、W₂-100型全液压挖掘机的故障分析及排除
(一)简介
该机是一种360°全回转式、多用途的控掘机。图11-52为液压挖掘机的结构示意图。发动机(6135Q型柴油机)驱动两台定量泵(曲柄连杆式阀配油的径向柱塞泵),履带行走采用二台内曲线多作用低速大扭矩油马达。
图11-53为W₂-100型挖掘机液压系统图。该液压系统分为二个分系统(双泵双回路定量泵系统),串联阀组,手控合流。油路的配置是:泵2向回转马达34、左行走马达25(27)、铲斗缸22、调幅用辅助缸(支承)19供油;泵3向动臂缸18、斗杆缸20、右行走马达26(28)和推土板升降用缸32(33)供油,各执行元件均有安全阀16(多个),整个液压系统的工作压力是由总溢流阀4和10进行调节。
1.两个主工作回路
分别由两个油泵2与3供油,每个回路是由一多路阀组(24与45)进行控制的多缸串联控制回路。
单动作供油时,操纵多路阀的某一手柄使相应阀芯移动,切断卸载回路,使压力油进入某执行元件,回油排到回油总管;串联供油时,须同时操纵几个手柄,使相应阀芯移动,切断卸载回路,压力油进入第一个执行元件,循环后又进入第二个执行元件,余此类推。
2.合流回路
电磁阀9起合流阀作用,该阀通电时两泵同时供油,用来加
快动臂油缸18或斗杆油缸20的运动速度,以提高生产效率。一般情况下不通电,则阀9不起合流作用。
3.限速回路
两组多路阀的回油均经限速阀15至回油总管、当限速阀15处于节流状态,同油背压增高、从而控制行走油马达(25、26、27、28)的行走速度,防止挖掘机超速滑坡,单向节流阀17、21、23分别用来控制动臂油缸18、斗杆油缸20、铲斗油缸22的下降速度。
4.补油回路(背压油路)
由背压阀36产生的背压(约0.8~1MPa),经过单向(补油)阀31(共8个),在油马达制动或超速吸空时向油马达强制补油,防止吸空和保证可靠的制动性能。
5.加热(排灌)回路
为了避免内曲线油马达和液压油之间的温差引起“热冲击”,从背压回路中引出热油经阻尼孔(图中43、44、35)减压节流后,灌入油马达壳体,对油马达壳体进行预热,另外也可对油马达壳体内的磨损物经常得到冲洗。
6.泄漏油路
各油马达及阀组单独引出泄漏油管,经泄油总管和滤油器39回油箱。7,推土板回路
根据需要,在履带底部,可以接上推土板装置(油缸32、33等)。
(二)故障分析及排除
1.铲斗等工作装置(油缸)、行走(油马达)、旋转(油马达)均无动作1》曲柄连杆式柱塞泵2.3不上油
①泵未能转动,参阅表3-11予以排除;
②吸油管破裂,应于以更换;
③油箱油量不够,应加油至油面线;
2)溢流阀4、10等故障,使系统油压上不去,可参阅85-2、二的内容。
2.铲斗等工作装置、行走、旋转无力
①油泵因磨损等原因,性能下降,可参阅表3-11子以排除;
②溢流阀4、10的调节压力过低或因其它原因造成压力不能升得较高,可检查并调节至规定的调节压力,并参阅§5-2二排除有关故障;
1.内燃机;2、3.油泵;4.溢流阀;5、6、7、8、11、12、13、14.换向阀:10.溢流阀;9.合流阀;15.限速阀;16.安全阀;17、21、23.单向节流阀;18.动臂油缸;19.支承油缸:20.斗杆油缸;22.铲斗油缸;24.多路阀组;25、26、27、28.行走马达;29、30.行走双速阀:31.单向阀;32、33.推土板油缸;34.回转马达;35、43、44.节流阀:36.背压阀:37.散热器;
38、39.滤油器;40.油箱;42、41.压力表;45.多路阀组
图11-53W₂-100型挖掘机液压系统图
③油箱油面较低,吸油管路密封失效或未拧紧,吸进了空气,可排除之。3.动臂的动作不稳定,有抖动,有冲击
①油泵吸进空气,可采取排气措施;
②动臂油缸18杆端或尾部联接轴销因磨损而松动,可重换轴销;
③单向节流阀17的节流阀时堵时通,单向阀不密合,可拆开修理清洗。
4.挖掘力小(油缸无力)
①斗杆油缸20等因油缸密封破损,内泄漏量太大,可检查油缸内泄漏,如内泄漏量大,应更换密封和其它油缸组件,并消除油缸别劲现象;
②溢流阀10故障或阀10的调节压力过低;可参阅§5-2中二的内容排除故障,并适当调高压力。
③多路阀组中的阀12、11等内泄漏量大,可参阅§5-13的内容排除之。
5.动臂(油缸18)自重下落量大
①油缸18因活塞密封破损等原因造成内泄漏量大,可更换活塞密封或油缸组件;
②控制阀11的滑阀内泄漏量大,或未完全推到位,可参阅§5-11与§5-13的内容子以排除。
6.油缸活塞杆侧漏油
①油缸活塞杆密封磨损或破损,予以更换;
②活塞杆伸出段拉有较深轴向沟槽或活塞杆弯曲,视不同情况进行修复或更换,
7.各油缸运动速度缓慢
①泵供油量不足:
②单向节流阀17、21、23等的节流阀堵塞,开口太小,可拆开清洗:
③限速阀15处于节流工况,此时可拆开清洗,防止卡阀现象。8.行走马达和回转油马达不能回转
①主溢流阀4或10的调节压力过低,或因其故障压力调不上去,可子以排除;
②安全阀16(多个)的调节压力偏低,系统来油压力稍一上升,阀16便打开溢流,导致回转油马达不能克服起动扭矩而回转。可适当调高各安全阀的压力:
③旋转油马达本身故障:本挖掘机采用的油马达为内曲线多作用低速大扭矩马达,其结构原理如图11-54所示,配油套1和转子2一起转动,配油轴固定不动。当下列情况出现时,转子难以转动,与转子固联的输出轴也就不能转动:
1)配油套1和配油轴4之间因磨损严重,间隙太大,造成压力进油和低压回油短接,工作压力P下降,由图知带动转子回转的切向分力T也小,不能使油马达转动;
1)柱塞5因污物或毛刺卡死在转子孔内,不能外伸顶住定子内曲线面,此时力T为零,无输出扭矩;Ⅱ)柱塞与转子相配孔因磨损间隙太大,压力油经此相配间隙泄漏。
针对上述情况,分别采取措施排除。9.回转速度慢
①油泵2、3因磨损供油量偏小;
②各回转油马达本身内泄漏量较大;
③主溢流阀4与10的调节压力过低;
④安全阀16的磨损产生泄漏;
⑤操纵油马达换向的操纵阀(如阀5等)内漏;
⑥发动机的油门未加大,发动机的转数低。
根据对上述情况的检查和确认,分别采取相应的措施。10,回转起动和停止时有冲击
①主溢流阀4与10的调节压力过高;
②背压阀36的调节压力过低或其弹簧太软,可适当调高至0.8~1.2MPa,弹簧疲劳者更换;
③空气进人油马达,可检查进气原因,采取防止空气进入和排气措施。
11.回转不能伴下来
这主要是操纵阀5、6等未扳到正确换向位置所致,有些挖掘机是因为缓冲阀的弹簧折断或是阀芯被污
物卡住所致,可分别采取对策。
12.行走速度缓慢
①油泵供油量不足:
②同上9.。
13.操纵阀操纵杆沉重或操纵不动
①控制阀的阀芯卡紧或拉毛;
②操纵连杆机构有毛病。14.操纵杆不复中位
①控制阀的弹簧折断或漏装;
②控制阀的阀芯卡死或拉毛。
15.油温上升严重
①油箱油液不够;
②各工作机构动作频繁,溢流阀动作频繁;
③环境温度太高;
④油冷却器37散热片积满污垢,冷却效果差,或冷却风扇皮带轮转速太低。上述情况可分别采取对策措施。
四、其它工程机械、建筑机械的故障分析及排除
工程机械、建筑机械品种繁多,表11-10~表11-16为部分这类机械的故障分析及排除表。
表11-10连续掘进机的故障分析与排除
故障现象 | 故障原因 | 排除方法 |
1.执行元件不动作 | ①油泵无油液输出; ②油箱油量太少 | ①检查并排除油泵故障或换泵 ②补充工作油。 |
2.执行元件速度慢 | ①油泵输出油量不够; ②控制阀和系统泄涌,调节压力低。 | ①更换泵磨损零件,修复泵; ②修复阀,查明泄滑部位,消除内漏。 |
3.执行元件无力 | ①油泵输出油液压力、流量不够; ②溢流阀故障或调节压力低 ③油箱油量不够; ④进油滤油器堵塞吸进空气 ⑥油缸、油马达有毛病。 | ①修理泵; ②排除溢流阀故障,调整调节压力; ③补充油液;④清洗; ⑤检查吸油管路系统,拧紧松动部位,更换密封; ⑥更换油缸、油马达密封,修配磨损零件。 |
4.操作杆不能回中位 | ①控制阀弹簧折断或漏装; ②控制阀阀芯卡死。 | ①更换或补装弹策: ②清洗,去毛刺,修复几何精度,研配阀芯; |
注;表11-10~11-16选自《国外工程机械》1978·6期P76~P92,笔者之译文;
表11-11压实机械(以压路机为例)的故障分析与排除
故障现象 | 故障原因 | 排除方法 |
1.不行走 | ①油泵无油液输出; ②溢流阀故障,系统压力调不上去: ③油马达烧环或轴断裂; ④油箱油液不够 ⑤回路油液短路,阀串通了。 | ①排除泵故障; ②检查、调整、修理溢流阀; ③更换油马达零件,修理或更换油马达: ④补充工作油; ⑤检查联杆机构,消除短路。 |
2.行走速度不稳,走走停停 |
①泵控制机构有故障:
②发动机转数未上去。 | ①检查调节控制机构的操作联杆;检查调节控制机构的阀,更换零件; ②加大发动机油门。 |
3.不能运转 | ①油泵有故随 ②溢流阀的调节压力低 | ①修泵或换泵; ②检查并调整压力。 |
4.转向器分离困难 | ①液压系统内混入空气 ②工作油量不足 ③油泵有毛病。 | ①排除空气,检查并排除进气部位; ②查明油箱油量减少的原因、补加油液: ③更换油泵组件。 |
表11-12隧洞掘进机(以手动掘进式为例)的故障分析及排除
故障现象 | 故障原因 | 排除方法 |
1.执行元件完全不动作 | ①油泵故障: ②油箱油量不够; ③泵调节器破摄。 | ①修理泵,更换油泵零件或换泵; ②检查油箱油面,不够时加以补充; ③检查阀、阀座、弹簧,更换损坏的零件和组件。 |
续表11-12
故障现象 | 故障原因 | 排除方法 |
2.执行元件的速度缓慢 | ①油泵输出流量不够; ②溢流阀故障或调节压力低: ③油箱油量不够; ④进油滤油器堵塞; ⑤吸进空气 ⑥先导控制弹簧折断 ⑦差动补偿弹簧折断: ⑧控制活塞、差动活塞的液压卡紧或被污物卡住 | ①更换泵组件; ②修理溢流阀,清洗,调节到规定的压力: ③检查、补充④清洗 ⑤检查吸油管路系统,更换密封。拧紧接头: ⑥拆检泵调节器,更换弹簧; ⑦拆检泵调节器,更换弹簧;更换泵组件; ⑧修复或更换活塞,研磨保证合理配合间隙,清洗。 |
3.执行元件出力小 | ①油泵内泄漏大及其它故障; ②溢流阀的调节压力低; ③溢流阀的故障。 | ①更换泵组件; ②检查调节至规定压力; ③排除溢流阀故障,使压力能调上去。 |
4.执行元件动作不平稳 | ①进油滤油器阻塞,产生气穴; ②油泵内混进空气; ③油缸内混进空气 | ①清洗滤油器,换油,补油; ②检查吸油管路、更换密封,拧紧管接头; ③排除进气原因并进行排气。 |
5.回转掘进刀头不回转 | ①溢流阀故障、系统压力上不去: ②溢流阀的调节压力低:
③油马达烧坏,轴破损; ④控制阀未换向到位,内泄漏大。 | ①参阅§5-2排除溢流阀故障、使压力能上去
②检查并调整至规定压力;
③修理油马达,更换损坏、磨损零件;
④控制阀换向到位,阀芯磨损严重者须重配阀芯。 |
6.操作杆不能回到中位 | ①控制阀液压卡紧: ②控制阀被污物毛刺卡紧: ③控制阀的复位弹簧折断或修理时漏装。 | ①修复阀芯与阀孔的几何精度; ②清洗去毛刺; ③更换弹簧或补装。 |
表11--13自行式液压平地机故障分析与排除
故障现象 | 故障原因 | 排除方法 |
1.搬动操纵手柄, 执行元件也不动作; | ①油泵的故障; ②油箱油量不够; ③进油管堵塞或破损。 | ①更换油泵或修理油泵; ②增加应有的油量; ③检修或更换。 |
2,执行元件动作级慢 | ①油泵的流量不够; ②溢流阀调节压力低; ③控制阀(换向阀)内泄漏量大。 | ①更换泵组件: ②调整至调节压力: ③重配阀芯,或电镀修复阀芯。 |
续表11-13
故障现象 | 故障原因 | 排除方法 |
3.执行元件动作不稳 | ①引起气穴现象; ②油泵吸进空气。 | ①清洗进油滤油器,工作油不够时作适量补充; ②检查泵吸油管路,不能吸进空气。 |
4.平整刀片振动厉害 | ①油缸内进有空气; ②引起气穴; ③油泵内吸进空气; ④调节压力低。 | ①排气; ②清洗进油滤油器,补充油箱油液; ③排除空气,更换泵轴密封; ④调节到规定的压力。 |
5.油缸因自重下落量大 | ①油缸内泄漏:
②液控单向阀(液压锁)内泄漏大。 | ①消除油缸内漏;更换油缸活塞密封或相应零件: ②折修液控单向阀。 |
6.驾驶手轮沉重 | ①泵流量不足: ②控制阀因污物卡紧或液压卡紧 ③调节压力太低。 | ①补充工作油至油面线,更换泵磨摄零件 ②更换或修配阀芯,清洗、去毛刺; ③调整到调节压力 |
表11-14液压铲运机的故障分析及排除
故障现象 | 故障原因 | 排除方法 |
1.工作装置动作缓慢无力 | ①溢流阀的调节压力较低; ②油泵供油量少,加上系统泄漏。 | ①捡查并调节至规定压力: ②修理泵,查明系统泄漏部位并予以排除。 |
2.铲斗、斗门的自由下落量大 | ①油缸有内泄漏; ②控制阀的阀芯内泄漏量大。 | ①更换油缸活塞密封及有关零件; ②重配阀芯,保证合适配合间隙。 |
3.转句装置方向操作沉重 | ①溢流阀故障,系统压力未上去; ②控制阀的阀芯运动不灵活; ③转向装置内部泄漏大。 | ①排除滥流阀故障、使系统压力调为规定值 ②修理阀,清洗,去毛刺; ③拆修转向装置,消除内漏。 |
4.转向装量振动 | ①工作油不够; ②液压系统内混进空气。 | ①补充油液; ②更换密封,拧紧管接头,排除空气。 |
表11-15汽车式搅拌机的故障分析及拌除
故障现象 | 故障原因 | 排除方法 |
1.滚简不回转 |
①油泵不上油或其它故障;
②油马达烧坏,轴断裂等。 | ①修理泵,更换有关零件,或换泵。双向变量泵要检查控制部分,必要时须更换;
②修理油马达,更换油马达磨损、破损零件。 |
2.滚简只能向一个方向转动 |
①换向阀有毛病;
②平衡阀有毛病; ③安全阀的调节压力过低或因污物卡住在溢流位置。 | ①复位弹资折断或漏装者,予以更换或补装; ②清洗检查,更换损坏的弹簧,其它动作不正常时,更换阀; ③污物卡住时,清洗,使压力能调上去;压力调至合适的值。 |
3.滚简的旋转速度太慢 | ①油泵流量小; ②油马达内泄潇量大; ③溢流阀的调节压方太低 | ①更换或修理泵磨损零件; ②更换或修理油马达磨损零件,消除内泄潴: ③将溢流阀的压力调至规定值。 |
4、扳动操作杆,回转速度不变化 | ①操纵连联杆机构不正常
②泵的流量控制机构有毛病。 | ①检查调整,更换损坏的零件: ②对观向变量泵要检查控制部分、必要时须更换。 |
表11-16基础工程机械(以钻孔工程车为例)的故障分析及排除
故障现象 | 故障原因 | 排除方法 |
1.执行元件无动作 | ①油泵无油液输出 ②溢流阀故障,系统压力上不去; ③油箱油量不够; ④油泵吸进大量空气。 | ①排除油泵故障; ②拌除溢流阀故障、将系统压力调上去; ③检查油箱油量,补油至油面 ④防止空气从油泵进入。 |
2.执行元件软弱无力 | ①溢流阀的调节压力低; ②油马达有毛病。 | ①排除溢流阀故障,将压力调上去: ②修理油马达。 |
3.不回转 | ①溢流阀的调节压力上不去; ②安全渣流阀的调节压力上不去 ③油马达故障(烧坏。断轴等)。 | ①排除溢流阀故障,将压力调至规定值: ②拌除安全溢流阀故障,将压力调至规定值; ③修理或更换油马达。 |
4.作业时车身自由下落; | ①支棍油缸内泄漏 ②支腿油缸的液控单向阀有泄澜。 | ①更换支腿油缸活塞密封; ②拆开清洗,更换或修理阀芯,使阀芯与阀座密合。 |
5.回转时车体倾斜 | 支腿油缸内混有空气。 | 进行排气。 |
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