小松PC200-5挖掘机跑偏故障的排查

一台小松PC200-5型挖掘机在行驶过程中，无论是前进还是后退都向左侧跑偏，每行走20m的最大偏离量为0.5m。

   产生跑偏的原因一般有：液压泵功率不足或内泄；伺服阀动作异常，NC阀动作不正常；射流传感器溢流阀设定压力下降；射流传感器节流孔堵塞；主溢流阀设定压力下降；终传动有故障；主操纵阀有故障；中央回转接头有故障；先导操纵（PPC）阀有故障；行走马达有故障等。

   对造成此故障的可能原因进行逐一排查，其方法如下：

   （1）检测主泵溢流压力。将两快量程为40MPa的压力表分别接在前、后两主泵的检测点上，机器在做极限动作时，测得溢流压力为32MPa和31.5MPa,表明两主泵无问题。

   （2）让机器作业0.5h，使液压油温升至70摄室度后再次两泵溢流，观察其压力基本保持不变，这排除了主泵和主溢流阀功率不足和泄露的可能性。

   （3）加工内量程为10MPa的压力表接在NC（反向空控制）阀的检测点上，当发动机高速空载运转
履带自由转动时，NC阀输出压力和TVC（扭变控制）阀的输出压力相同阀的输出压力为0.55MPa。上述情况表明NC阀的动作正常，同时也验证了射流传感器的溢流压力和其上的节流孔均正常。

   （4）检测PPC阀。将10MPa的压力表用三通接头连接在PPC阀的出口处，观察其压力为3.2MPa，属正常，表明PPC阀无故障。

   （5）检查主操纵阀的行走阀芯，其动作平稳，无卡滞和磨损。在交换了主操纵阀到中央回转接头出口处的两根软管后，机器跑偏方向并没有改变，说明主操纵阀无问题。

   （6）检查终传动装置。其排出的油液中无杂质、无金属颗粒、且该装置无异响，表明终传动无问题。

   （7）检测中央回转接头。将其出口的两根软管交换，结果机器的跑偏方向并没有改变，说明中央回转接头无问题。

   （8）将前、后两泵出口的软管交换后，发现机器跑偏方向有原来的向左变为向右了。至此，得知该机跑偏故障的原因是，两泵输出流量不一致。

    若要排除该机向左跑偏的故障，需增大后泵的输出流量，而液压泵的输出流量与柱塞泵斜盘的倾角有关。倾角变大流量增加，反之流量减小。于是，调整前、后泵的输出流量，直到左、右履带转速一致时为止。至此该机跑偏故障被排除。