多油缸间配合的工作回路的故障分析与排除

一、顺序动作回路的故障分析与排除

在多油缸并联的液压系统中，各油缸之间往往要求按一定的顺序自动循环动作，可采用顺序动作回路按照控制方式的不同，顺序动作回路可分为压力控制、行程控制和时间控制三大类。使用中它们的故障和排除方法如下：

(一)压力控制顺序动作回路的故障及排除1.用压力继电器控制的顺序回路

我们以两个油缸的系统为例，并设定按动作①→②→③→④循环。

如图9-43所示用了两只压力继电器的顺序动作回路，这种回路的主要故障是顺序动作错乱，即不按动作①→动作②→动作③→动作④的方式循环。产生动作错乱的原因和排除方法有：

①各个阀的调节压力不当或者在使用过程中因某些原因而变化。

例如为了防止压力继电器1YJ在夹紧缸1未到达夹紧行程终点之前就误发信号，1YJ的调节压力应比夹紧缸的夹紧压力大0.3～0.5MPa,而为了保证在工件没有可靠夹紧之前不出现缸2先进给的情况，减压阀5的的调整压力比1YJ的调整压力高0.3～0.5MPa;溢流阀8的调整压力既要比阀5的调整压力高0.2~0.3MPa,又要比缸2的最大工作压力大0.3～0.4MPa,2YJ要采用失压发讯。

②压力继电器本身的故障，可参阅§5-5所述的有关内容。

2.用顺序阀控制的顺序动作回路

如图9—44所示，产生顺序动作错乱的原因和排除方法有(1DT通电，先动作①):

①压力调节不当：正确的调整方法是后动的阀5的调节压力应比缸6的工作压力调高0.8～1MPa;阀4的调节压力应比缸7后退动作③的工作压力调高0.8～1MPa,以免系统中的工作压力波动使顺序阀出现误动作。

②顺序阀3、4本身的故障：参阅§5—3的有关内容予以排除。

③为了实现顺序动作的可靠性，并且简化回路系统，可采用图9-45所示的特殊结构油缸来实现，其回路和油缸结构见图9-45所示。在第一与第二油缸缸壁的适当位置钻出两孔并使其相通。

当缸1活塞向右运动(动作①)到头时，缸壁上的a孔露出，压力油经c→a→b→活塞上的孔通至缸2左腔，推动缸2活塞向右运动(动作②);当换向阀3处于右位，压力油进入缸2.右腔，推动活塞向左移动(动作③);然后缸1活塞向左移动(动作④)。活塞反向向左运动时，活塞的宽度只要能保证a(或b)孔被盖住前，b(或a)不露出，即可使动作不乱。但需注意，在活塞向左运动时，当a孔与活塞环形槽对准时，b油孔不能与有(或无)杆腔相通。

3.在根据负载压力大小实现先后动作的顺序动作回路中(图9—46)产生顺序动作乱套(不顺序动作)的现象

主要原因是缸1与缸2负载大小改变，导致顺序动作失控。为确保按一定顺序动作，此种方式只能用于缸1与缸2负载变化不大而又负载相差较大的某些专用系统，必要时可增加负载调节装置(或附加负载装置)。

(二)行程控制顺序动作回路的故障及排除

行程控制顺序动作回路是利用一个油缸先移动一段规定的行程后，发出讯号使下一个油缸再动作，以控制油缸先后动作顺序。它可以利用行程开关、行程阀或顺序缸等来实现。

1.用行程(电)开关控制的顺序动作回路(图9-47)造成顺序动作失常的原因和排除方法有：

①行程开关方面：如因行程开关安装不牢靠、因多次碰撞松动、行程开关本身的质量等原因造成行程开关不能可靠地准确发讯，导致不顺序动作，可查明原因予以排除；

②电路故障：如接线错误，电磁铁接线不牢靠或断线，以及其它电器元件的故障等，造成顺序动作紊乱或不顺序动作，查明原因予以排除；

③活塞杆上擅块因磨损或松动不能可靠压下行程开关，或撞块安装紧固位置不对，使行程开关不能可靠与准确发讯，造成顺序动作失常，可针对原因逐一排除。

2.利用行程阀实现油缸顺序动作的回路(图9—48)

这是利用撞块操作行程阀3来实现缸1、缸2的顺序动作①一②及③→④。造成这种回路顺序动作失常的原因有：撞块松动、行程阀3压下后不复位、换向阀4故障等，可查明原因逐个排除。

3.用顺序缸控制的顺序动作回路(图9-49)

这种顺序动作回路，一般工作可靠，结构简单，但行程位置和动作顺序不能改变，顺序缸的活塞要经过油口，只能用于采用间隙密封压力不高的低压液压系统中。

这种回路顺序动作失常的原因主要是两单向阀合不密合，卡死在开度位置以及换向阀有故障等，排除故障可由此下手。

(三)时间控制的顺序动作回路(图9-50)

应用延时阀Q来实现缸1与缸2工作行程的顺序动作，缸1开始工作后，油液同时进入延时阀Q,由延时阀Q控制延续一定时间后，油液才能进入缸2使其工作。

本延时回路中，在单向阀3的阀芯卡死在打开位置，而缸1的工作负载又比缸2的大时，可能产生缸2先工作，缸2后工作的情况。

在延时阀Q中的单向阀不密合，甚至卡死在打开位置时，可能出现缸1与缸2同时动作而不延时实现先后动作的情况。在Q阀中的节流阀调节开度过大，也会出现这种情况：

当Q阀中的节流阀调节过小或拧死关闭，则出现缸2不动作，只有缸1动作的情况。上述三种情况均为顺序动作失控故障，可根据查明的原因逐一排除。