TL494在步进电动机细分驱动中的应用

步进电动机采用细分驱动方式，将每个自然步距细分成若干个(数个或数百个)小步距(也称为微步矩)。其实质是对相绕组的电流进行斩波闭环调节。

图10-4给出磁阻式步进电动机一相绕组的功率驱动电路原理框图。相绕组L与大功率MOSFET管VF,和VF₂串联至高电压电源，电阻R.为电流采样电阻。电流采样信号经一阶低通滤波后送至TL494的一个误差放大器同相输入端，后者的反相输入端接计算机送来的指令电流信号。此指令电流信号是计算机按要求定位位置或轨迹运算出的数字信号再经D/A转换而得到的模拟量信号。TL494的另一个误差放大器输入从计算机来的相序信号(即所谓环分信号),此信号确定该相是否应当导通或截止。TL494输出PWM脉冲信号，经驱动电路驱动上侧的VF,管，实现电流闭环跟踪控制。在连续运转时，指令电流信号呈阶梯状上升和下降，如图中所示。在闭环控制下，绕组相电流亦呈阶梯状上升或下降，可停留在任一阶梯台阶上。

每相电路有各自的TL494实现各相的电流PWM闭环控制，为了避免每相PWM频率不同而出现拍频噪声，各相调制信号必须同步。即其中一相选择RT和Cr后，其他相的TL494只需将5脚都接到第一相Cr上即可实现外同步。