液压技术的分类

液压技术包括的内容很多，应用也十分广泛，然而按工作的特征来分，一般分为两大类：

① 液压传动：它是以液压油作为工作介质，通过动力元件(油泵),将原动机的机械能变为液压油的压 力能，再通过控制元件，然后借助执行元件(油缸或油马达)将压力能持换为机械能，驱动负载实现直线或 回转运动。且通过对控制元件遥控操纵和对压力流量的调节，调定执行元件的力和速度。当外界对上述系统 有扰动时，执行元件的输出量一般要偏离原有调定值，产生一定的误差。

② 液压控制：和液压传动一样，系统中也包括动力元件、控制元件和执行元件，也是通过油液传递功 率。二者不同之点是液压控制具有反馈装置。反馈装置的作用是把执行元件的输出量(位移、速度、力等机 械量)反馈回去与输入量(可以是变化的，也可以是恒定的)进行比较，用比较后的偏差来控制系统，使执 行元件的输出跟随输入量的变化而变化或保持恒定。所有液压控制系统可以说是装有反馈装置，构成闭环回 路的液压传动系统。液压控制系统具有较强的抗扰动能力，所以系统输出量的精度很高。液压控制系统是一 个自动控制系统，也称为液压随动系统或液压伺服系统。

液压传动系统中，用的是通断式或逻辑式控制元件。例如常规的液压系统中普遍采用的压力阀、流量阀、 方向阀以及由此组成的组合阀、集成阀、逻辑阀等所控制的参数(如压力流量)是依靠手动机构(调节手  柄)或机械机构(如凸轮撞块)来调定的，就其控制目的而言，都是保持被调定值的稳定或单纯变换方向， 也叫定值和顺序控制元件。

液压控制系统中，用的是伺服控制元件(如电液伺服阀),它具有反馈结构，并用电气装置进行控制、有 比较高的控制精度和响应速度，所控制的压力和流量常连续变化，而不仅只是通断的开关式了。它对油液污 染控制有极为严格的要求。输出功率可放大。

比例控制则是介于上述二者之间的一种控制，所用比例控制阀是在通断式控制元件和伺服控制元件的 基础上发展起来的一种新型的电一液控制元件，兼备了上述两类元件的一些特点，用于用手调的通断式控制 不能满足要求、但也不需要像电液伺服阀那样有较高精度和响应速度要求的一类液压系统中。它的另一个优 点是不需要伺服阀对液压系统那样严格的污染控制要求，相对来讲，比例控制的电气控制回路要比伺服控制 (反馈)的简单得多。是一种简易价康的电一液控制系统。

本书以后各章将涉及上述各类液压元件和由它们组成的各类系统的故障分析和排除。