轴向柱塞式油马达的故障排除与修理

轴向柱塞马达可以达到很高的转速，可以有多种变量控制形式，可以和变量泵组成开式或闭式系统，在工程机械和农业机械上有广泛的应用。

图4-8为倾斜盘式液压马达的工作原理简图。油压力P把处在压油腔位置的柱塞顶出，压在斜盘上。现来分析图中下面一个柱塞的受力情况，设斜盘给柱塞的反作用力为N,N的水平分力P与作用在柱塞上的油压力相平衡；N的径向分力T和柱塞的轴线垂直，分力T使缸体(T=Ptga)产生扭矩。改变斜盘倾角α,便可变为变量柱塞液压马达。

图4-9为ZM型轴向柱塞油马达结构图。它的结构紧凑，外形体积小，调速范围大，效率高，惯性小，工作较可靠，目前广泛用于机床的旋转机构、仿形机构、跟踪系统和程序控制系统的进刀、分度、夹紧机构中。

故障分析与排除

(一)油马达的转速提不高，输出扭矩小

油马达的输出功率N=pQη(p为输入油马达的液压油的压力；Q为输入油马达的流量；》为油马达约总效率),输出转矩T'=pQn/2πn(n为液压马达的转速)。因此，产生这一故障的主要原因是：i)输入油马达的压力p太低；ii)输入油马达的流量Q不够；iii》油马达的机械损失和容积损失。具体原因有：

①油泵供油压力不够，供油流量太少，可参阅油泵的“故障排除”款中有关“流量不够和压力上不去”的有关内容。

②从油泵到油马达之间的压力损失太大，流量损失太大。应减少油泵到油马达之间管路及控制阀的压力、流量损失。如管道是否太长，管接头弯道是否太多，管路密封是否失效等。根据情况逐一排除。

③压力调节阀、流量调节阀及换向阀失灵。可根据压力阀、流量阀及换向阀有关故障排除的方法予以排除。

④油马达本身的故障：如油马达各接合面产生严重泄漏，例如缸体与右端盖之间，柱塞与缸体孔之间的配合间隙过大或因磨损导致内泄漏增大，以及拉毛导致相配件的摩擦别劲等，导致容积效率与机械效率低等，可根据情况予以排除。

⑤如因油温过高与油液粘度使用不当等原因，则要控制油温和选择合适的油液粘度。

(二)油马达燥声大

①油马达输出轴的联轴器、齿轮等安装不同心与别劲等，可校正各联结件的同心度。

②油管各连接处松动(特别是进油通道),有空气进入油马达或油液污染。

③柱塞与缸体孔因严重磨损而间隙增大，可电镀重配间隙。

④推杆头部(球面》磨损严重，输出轴两端轴承处的轴颈磨损严重。可用电镀或刷镀轴颈位置修复。

⑤外界振动的影响，甚至产生共振。或者油马达未安装牢固，找出振动原因便可排除。如消除外界振源的影响。

(三)内外泄漏

产生外泄漏的主要原因是：①输出轴的骨架油封损坏；②油马达各管接头未拧紧或因振动而松动；③油塞未拧紧或密封失效等。

产生内泄漏大的原因是：①柱塞与缸体孔磨损，配合间隙增大；②弹簧疲劳，缸体与配油盘的配油贴合面磨损，引起内泄漏增大等。

可根据上述情况，找出故障产生的原因后便不难排除。三、修理

轴向柱塞油马达在使用一段时间后，有相对运动的部件会产生磨损，磨损后会产生上述故障，必须予以修复。

(一)斜盘的修理

斜盘2与推杆9在油马达运转时是点接触，接触压力很高，所以斜盘平面容易磨损，磨损后一般经平磨再研磨抛光，可继续再用。斜盘平面粗糙度为了，平面度为0.005mm。

(二)柱塞10的修理

柱塞10在缸体7的孔内频繁往复运动，会产生磨损和因污物拉伤。磨损后可先用无心磨磨外圆，经电镀(轻度磨损可去油刷镀)后，再与柱塞孔相配研磨保证间隙0.01～0.025mm,柱塞外圆圆柱度，圆度不得超过0.005mm,表面粗糙度为√。

(三)推杆9的修理

修复方法同上。修复要求是：①推杆外圆不柱度、椭圆度误差不大于0.005mm;②推杆球面端跳误差不大于0.02mm;③推杆外圆表面粗糙度应为；④推杆外圆与鼓轮4孔配合间隙为0.01~0.025mm。

(四)缸体的修理

缸体需要修复的部位一是柱塞孔，一是与配油盘相接触的滑动面。柱塞孔一般采用研磨，或用金刚石铰刀铰削修复其几何精度和孔的尺寸精度，经修复后孔径会增大，为了保证与柱塞的配合间隙，所以要与柱塞的修复结合起来。当端面与配油盘(右端盖)的接触面磨损拉伤时，可经平磨再研磨抛光。缸体的具体修复要求如下：①缸体柱塞孔(7个)圆柱度、圆度误差不大于0.05mm,孔粗糙度了；②与配流盘相配面的平面度误差不大于0.005mm,表面粗糙度√;③与配流盘相配面对轴心线垂直度误差不大于0.01mm;④缸

体柱塞孔对轴心线平行度误差不大于0.02mm,等分误差不大于10°。

(五)配油盘(右端盖)的修理

修复方法同柱塞泵的配油盘。配油盘的配流面平面度误差不大于0.005,粗糙度√。

(六)鼓轮的修理

鼓轮上推杆孔可经研磨抛光，修复其精度。其要求是：①推杆孔圆柱度、圆度误差不大于0.01,粗糙度V;②几个推杆对轴心线平行度允差不大于0.02mm,等分误差不大于10。