由于各缸喷油泵的性能差异导致各缸喷油量的差异，引起发动机转速波动即所谓：怠速颤振。电控系统通过作工冲程时的曲轴转速变化判断各缸喷油量的差异。利用电磁溢流阀快速响

由于发电机、空调动力转向等辅助装置工作状态的变化引起柴油机负荷变化导致发动机转速变化。柴油机控制系统通过反馈控制系统控制怠速喷油量，使怠速控制在目标转速。

喷油正时是由发动机转速和加速踏板位置决定的，并由冷却液温度、进气温度、进气压力等信号进行修正。通过着火正时传感器检测实际燃烧开始时刻实现对喷油正时的闭环控制。排

• 发动机转速信号（基本喷油量）• 节气门位置/加速踏板信号 （基本喷油量）• 进气温度信号（修正喷油量）• 进气压力信号（修正喷油量）• 冷却液温度信号（修正

1．喷油量控制 2．喷油正时控制3．怠速控制 4．各缸喷油量不均匀修正5．排气再循环控制6．进气节流控制7．增压控制8．进气涡流强度控制9．起动预热控制10．故