液压伺服系统的静态特性

其静态特性是指它的随动速度和负载不变，系统各参数处于稳定的工作状态下能够保证工作精度的性能。包括静不灵敏区、速度增益和刚性系数三项指标。

1. 静不灵敏区  伺服阀的控制阀口在某一范围内变化时，伺服系统没有输出运动，因而引起系统误差，这一区域为静不灵敏区ef。其大小取决于两个主要因素，一是静摩擦力的影响，二是控制阀口搭合量的影响。另外，机械的传动间隙和弹性变形也是影响静不灵敏区的因素。静不灵敏区越小，系统零位时的误差越小。

2. 速度增益  当载荷为零时，执行元件的随动速度v（或ω）的增量Δv（或Δω）和伺服系统误差e的增量Δe之间的比值叫作速度增益Cv。速度增益越大，系统的精度就越高，动作灵敏，但不够稳定。

3. 刚性系数  当随动速度为零时，加在系统上的外部载荷为W（或M）的增量ΔW（或ΔM）与伺服系统误差e的增量Δe之间的比值叫作刚性系数Cp。刚性系数越大，系统的刚度就越高。

液压伺服系统的速度增益和刚性系数与系统的结构系数和供油压力等因素有关。油液压力越高，液压伺服系统的速度增益和刚度系数越高。伺服阀的直径越大，速度增益越大。增加液动机的有效工作面积能提高刚性系数，但会降低速度增益。液动机的静摩擦力越大，静不灵敏区越大。

在实现情况下伺服系统工作既要产生一定的随动速度，又要克服一定的负载，因此必须同时反映它们与随动误差三者之间的关系才接近实际情况，因而在研究某些伺服元件时，常常用速度——负载特性曲线表示出它的静特性。