液压伺服系统的动态特性

这是指它的随动速度或负载改变地过渡状态下保持工作精度和抗振稳定性的能力。它主要通过抗振稳定性和过渡过程的品质来表示。

1. 抗振稳定性  这是保证液压伺服系统正常工作的必不可少的条件。它是指系统改变指令信号，或发生干扰失去平衡后恢复稳定状态的能力。抗振稳定性好的系统在随动运动时不产生振动；在过渡过程时能很快地出现新的平衡，并且不引起振动；一旦系统产生振动，则能够很快地消除，并迅速恢复稳定状态。

过渡过程的品质  过渡过程是指伺服系统接受指令信号或发生干扰后，由一个稳定状态过渡到另一个稳定状态的过程。过渡过程的品质主要用以下几个指标表示。

最大超调量：执行元件在过渡过程中振荡环节输出量的幅值与输入量幅值的最大差值称为最大超调量σ。一般超调量越小，动态品质越好。

过渡过程时间：从输入信号开始到执行元件工作趋于稳定所经过的时间称为过渡过程时间T。

振荡次数：一般情况下希望振荡次数n在2~3次以下。

液压伺服系统的动态特性往往与静态特性发生矛盾。