液压系统的同步回路

同步回路

一般情况下同步运动的液压缸的直径和有效工作面积完全相同。两个以上的液压缸同步运动时，可采用以下几种同步回路。

1. 机械同步

两个液压缸与机械结构相结合可以实现同步运动。如图是采用齿轮齿条啮合机构实现两个液压缸同步运动的装置。它的同步精度主要取决于齿轮、齿条的啮合精度和扭曲刚度。除此之外还可以采用刚性梁联接同步、连杆联接同步等。

2. 节流同步回路

节流阀1、2分别调节液压缸3、4的运动速度使之同步。但是由于负载对流量影响较大，当两个液压缸受力不平衡时，同步精度较差。

3. 调速同步回路

它采用调速阀分别控制两个液压缸的运动速度，实现同步运动，它受负载的影响较小，所以同步精度比节流同步回路高。

4. 分流同步回路

采用分流阀能实现严格的同步运动。

5. 液压泵并联同步回路

它采用两个参数完全相同的液压泵同轴运转，分别驱动两个液压缸。这种回路的同步精度受泵流量误差、容积效率和系统泄漏等因素的影响。

6. 液压马达并联同步回路

它采用同轴运转的两个液压马达并联，使压力油等量分配给液压缸。它一般采用容积效率较高的液压马达，而且要求它们的流量误差较小。为了保护液压马达，修正流量误差，可设置节流阀与液压马达并联。

7. 液压缸串联同步回路

两个有效作用面积完全相等的液压缸串联能够实现同步运动。但是由于制造的误差和泄漏等原因会影响同步精度，另外在多次往复运动的情况下它的误差会逐渐积累起来，所以在液压缸行程终点应设计补偿装置使误差随时消除。补偿装置为设在活塞两面的单向阀，每当活塞运动至终端时，缸盖将单向阀顶开，使两腔相通，油液得到补充。

8. 同步器同步回路

同步器是两个参数完全相同的液压缸联成一体，共用一个活塞杆。当处于图示位置时，压力进入同步器的A、B两腔，推动活塞杆和两个活塞向右运动，C腔和D腔排出压力油分别进入两个工作液压缸的下腔，推动两个活塞同步运动。两个工作液压缸下行时，它们的下腔油液以相等的流量进入同步器的C、D腔，推动两个活塞和活塞杆向左运动，将A、B两腔油液排回油箱。为了补偿油液的泄漏，同步器上一般设有补偿器。

9. 单动—同步回路

当换向阀1左右切换时，液压缸4、5可以往复同步运动。换向阀2左右切换时，液压缸4单独动作。换向阀3左右切换时，液压缸5单独动作。

10. 任意同步回路

液压缸在三个换向阀的控制下可以实现左、右、分、合四个方向的任何一种同步运动。当换向阀2处于右端工作位置，换向阀1、3处于左端工作位置时，液压缸4、5的活塞向中间同步运动；当换向阀2处于左端工作位置，换向阀1、3处于右端工作位置时，液压缸4、5的活塞分别向两端同步运动；当换向阀2处于中间位置，换向阀1处于左端工作位置，换向阀3处于右端工作位置时，液压缸4、5的活塞同时向右同步运动；当换向阀2处于中间位置，换向阀1处于右端工作位置，换向阀3处于左端工作位置时，液压缸4、5的活塞同时向左同步运动。图中的四个调速阀用于调整它们的同步精度。