液压系统的位置控制回路

一、 锁紧回路

采用三位四通换向阀，用它的中间位置就可以将通往液动机的油路切断，使它保持一定的位置，如O型、M型等三位四通阀。但是由于滑阀的密封较差，特别是在液压缸垂直放置的回路中，活塞仍难免自行下滑，所以这种锁紧回路一般只用在要求较低的场合。为了提高锁紧能力，常常采用锥阀式液控单向阀，组成下图所示的锁紧回路。由于锥阀关闭时没有间隙，所以密封效果较好。

二、 定位回路

有些液压装置要求运动部件停留在某一位置进行工作，完成这种机能的回路称为定位回路。

1. 限位开关定位回路（如下图）

当液压缸前进碰到限位开关时，立刻发出信号使电磁阀回到中间停止位置，这时液压缸停止不动。采用这种方法定位比较灵便，但是由于控制环节较多，工作不太可靠。

2. 行程阀定位回路（如下图）

液压缸前进，压下行程阀时，将液压缸右腔回油截断，使液压缸停止不动。采用这种回路定位精度较高，但它受液压缸运动速度的影响较大，它的工作比限位开关定位回路可靠。由于它需增加单向阀和行程阀，又需在外部配管，所以比较麻烦。

3. 死挡铁定位回路（如下图）

当液压缸前进碰上死挡铁后即停止运动，这种方法定位最精确，但是它只能用于终端停止定位的装置。

一、 多位回路

1. 三位回路（如下图）

需要在三个不同位置停留时，可采用三位液压缸。当换向阀处于中间位置时，C腔通入压力油，A、B腔回油，两个活塞均在最左边。当换向阀处于右端工作位置时，A腔、C腔通入压力油，B腔吸入油液，在差压作用下活塞1处于右端位置，活塞2在中间位置。当换向阀处于左端工作位置时，B、C两腔通入压力油，A腔能油箱，此时在差压作用下，活塞2移到最右端。如此完成三位停留动作。

2. 多位回路（如下图）

当油口2、3、4、5被截止阀关闭时，该液压缸相当于一只普通的液压缸，可以往复运动。当需要液压缸在某一位置停留时，将那个位置的截止阀打开，并将二位三通阀移到左端工件位置，使打开的截止阀经换向阀B与换向阀A相通。当液压缸向右运动，达到预定位置后，将该油口封闭，切断回油路，使活塞停止运动。需液压缸回程时，将两个换向阀切换到图示位置，压力油经换向阀A、B、油口岸，进入液压缸右腔，活塞向左运动到终端。

3．点位回路（如下图）

采用特殊结构的点位液压缸在一定范围内可以获得一定步距的任意位置。它用两位三通电磁阀控制各活塞的动作。为了便于各活塞复位，并防止它们产生误动作，在主活塞右端通入低压油。当活塞向右运动时，为了防止右腔压力升高，设置了溢流阀Y2。