液压马达控制回路

液压马达的控制回路有很多不同于液压缸的独特之处，例如它有力矩、功率、速度、制动等控制回路等，下面介绍几种液压马达控制的基本回路。

一、 并联回路

如下图是液压马达的并联回路。这种回路有利于各液压马达的独立旋转、停止和速度的调整；当一个液压马达停止或变速时，对另下个液压马达速度的影响不大。为了防止由于负荷引起转速上的差异，应采用调速阀，并设在进油管路上。提高系统压力可以增加液压马达的力矩。它适用于低速运动的系统，液压泵的压力可选低一些。

二、 串联回路

液压马达的串联回路。各液压马达只能同时旋转，不能独自运动。各液压马达由负荷引起的力矩有差别时，它的转速也不变。在几个液压马达中，排量大的转速低，排量小的转速高，排量相等时转速也相等。由于液压泵输出的流量没有分散，所以比较容易获得高速运动。但是液压力被分配到各液压马达，所以马达的输出力矩较低。

液压马达另一类型的串联回路。液压马达1、2能串联同时运动，也能单独旋转。泵输出的压力油经溢流阀7和4卸荷。两个马达同时旋转时滑阀6切换另一位置，切断油路，马达1、2的工作压力分别由溢流阀7、4调节，节流阀5可以调整马达2的运动速度。换向阀3左右切换，可以控制马达1的正反旋转，与马达2形成串联回路。当换向阀处于中间位置时，只有马达2旋转。当滑阀6恢复图示位置时，马达2停止运动，压力油经溢流阀7通入换向阀3，可供给马达1旋转。

三、 并—串联回路

当处于图示位置时，两个液压马达为并联。当换向阀3切换到另一位置时，两个马达串联。并联时可增大扭矩，串联时可以提高转速。

四、 梳形回路

每个马达可以单独运动，自由选择它们的转向。几个马达同时运动时形成串联回路，它一般适用于高速，低扭矩的液压装置中。

五、 恒力矩回路

1. 变量泵恒力矩回路

变量泵1是主泵，用于驱动液压马达旋转，泵2是小流量低压泵，主要供给控制压力油，使液动滑阀5换向。在图示工作位置时，泵1卸荷。当电磁换向阀4换向，使液动换向阀切换到另一位置时，切断了泵1的卸荷油路，使液压马达7的回油可经液动换向阀5流回油箱。此时马达旋转。溢流阀起制动作用。溢流阀3用于调整控制压力油的压力。当马达负载过大时，压力继电器发出信号使电磁阀4断电，变量泵1卸荷，马达停转。

2. 定量泵恒力矩回路

它能获得恒力矩，其结构简单，成本低，但它的效率较低。

六、 增力矩回路

如图是同轴运转的两个液压马达，一般情况下马达1工作，马达2空转。当负载过大，需增加输出力矩时，将滑阀3切换到另一位置，使马达2参加工作，增加力矩，但此时转速降低。

七、 恒功率回路

采用定量泵和变量马达组成的回路可以获得恒定的功率。当处于图示位置时，泵1卸荷，滑阀2切换到另一位置时，变量马达2旋转，溢流阀4用于调整系统压力。溢流阀5作为制动阀用。

八、 恒速回路

在一般回路中，由于油液的压缩性和泄漏等因素，常常使马达速度发生变化，采用如图所示回路可以获得稳定的工作速度。它的工作原理如下：当马达1转速变动时，与马达同轴旋转的辅助泵2输出的流量增加，使辅助泵与节流阀3之间的压力上升，此时将滑阀4打开，把输入马达1的压力油泄掉一部分，使马达的速度降低。马达速度变低时，滑阀4关闭，输入马达的流量增加，使马达速度加快。

九、 限速回路

采用如图所示回路，能保证马达不会因外力作用而超速旋转。当换向阀处于左端工作位置时，压力油通入马达，另外经控制油路打开顺序阀使马达回油经顺序阀流入油箱。当马达在负荷等外力作用下超速旋转时，系统压力降低，从而将顺序阀关闭，使马达的转速受限制。但此回路对马达反向旋转不能起限速作用。

十、 制动回路

马达旋转运动时，如果突然停止供油，由于惯性作用容易发生冲击，采用制动回路既可以使马达很快停止旋转，又不至于发生冲击。如恒功率回路中，溢流阀5作为制动阀用。当马达3的回油突然切断时，回油只能从溢流阀5流回油箱，由于它的调定压力使回油具有一定的压力，所以很快使马达停止运动。

下图中的溢流阀在回路中既能调整系统压力，又兼作制动阀。当换向阀处于最下端的工作位置时，溢流阀调整系统压力，马达旋转。当换向阀处于中间位置时，泵卸荷，马达的回油直接流回油箱，由于惯性作用继续滑行然后慢慢停止。如果换向阀切换到最上端的工作位置时泵卸荷，则马达的回油只能经溢流阀流回油箱，此时溢流阀发挥制动作用，立刻使马达停止旋转。