动态特性的描述在这里我们要重点研究一下控制理论，它是用计算机对机械 进行控制时的理论基础。作为用计算机控制的机械，有操作手、人造卫星、飞机等，它们 的动态特性都

现在我们来讨论，为了使控制对象完成既定动作，如何根据传 感器得到的信号完成对执行器的控制。 为了对控制对象的运动进行良好的控制，需要知道控制对象 本身的动态特性

将图示有源单口网络化简 为最简形式。定理：1、线性含源单口网络对外电路作用可等效为一 个理想电压源和电阻的串联组合。其中： 电压源电压Uo为该单口网络的开路电压

一、定理：线性电路中，当所有激励增大K倍时，其响应也 相应增大K倍。（齐次性）二、意义： 反映线性电路齐次性质。 注意： 1、激励是指独立电源； 2、只有所

叠加定理 线性电路中任一条支路电流或电压等于各个独立电源单独作用时在该支路所产生的电流或电压的代数和。 （叠加性）意义：说明了线性电路中电源的独