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一、液压泵和液压马达的配合工作特性假设系统中无泄漏和压力损失，效率损失也忽略，泵吸油口和马达排油口压力为零。Q=qn n=Q/qM=pq/2πN=M

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低速大扭矩液压马达这种马达的特点是输出扭矩大，转速低，低速性能好，在20转/分工作时运转平稳，可直接与工作机构连接，不需减速装置，简化传动机构，提高了工作效率。