拖拉机液压系统简介

(一)带有液压驱动前桥拖拉机的液压系统

前桥采用液压传动，可提高附着性能，实现四轮驱动，此外各种工作机构如动力提升、装载机构等也可根据用户需要，采用液压传动。拖拉机的转向和主离合器等也大多是采用液压传动。

图11-68为这种拖拉机的液压传动系统的主要部分液压原理图。辅助泵除了给闭式液压系统补油外还为动力制动器、主离合器和变速操纵系统供油(图上省略)。

主油泵为径向柱塞式变量泵(参阅图3-76),为了优先保证向转向机构供油，所以除转向器油路外。其他每个支路(并联连接)上都设置有顺序阀，分别调节各顺序阀，使为不同的调定压力，以保证各执行机构的一定先后顺序动作要求。拖拉机的两个前轮由双向轴向柱塞式液压马达驱动，再带动行星减速器，实现前进和倒车(由阀D₁控制):梭阀D₂保证无论是拖拉机前进或后退都有压力油进入离合器，使之处于结合工作状态；二位四通阀D₃用于串联或并联两前桥驱动油马达，以获得两种不同工作速度；前轮与后轮的同步问题是利用限压式变量泵的变量特性来解决的，例如当前轮转速低于后轮时，其结果势必造成油马达转速要快，导致进油压力(即主油路压力)下降、这个信号会使限压式变量泵加大排量(参阅§3-6)来增加油马达转速以保证与后轮同步。反之当前轮转速高于后轮时，调节过程相反。

(二)具有液压变速箱的拖拉机液压系统

图11-69为这种拖拉机的主要油路液压系统图。它包括由主泵(双向变量)和油马达(双向变量)构成的闭式油路、低压补油(三台辅助泵)系统、闭式油路安全阀P₆(P₆)的遥控系统(卸压控制)以及其它部分构成。

主系统显然是标准的变量泵和变量油马达组成的容积调速系统。

辅助系统除向闭式主系统补油外，还有下述作用：泵A以供油给转向器为主，它由单支稳定流量控制阀Q₁来保证，其多余流量同从转向器返回的油液一起提供闭式系统的低压补油；泵B以保证主泵和油马达的伺服变量机构为主，并由压力阀P₃调压，多余油液通过阀P₃后也供给闭式系统进行低压补油；泵C主要用于悬挂系统的油源。阀P₅是油冷却器的旁通安全保护阀，单向阀E正常工作时是关闭的，只在整个系统出了故障，油泵不能供油的情况下，转向器依靠手动借助行星连接的转子泵来供油时进行补油用。转子泵在正常情况下是作为油马达使用的。

主闭式系统中的安全阀P₆(P₆)是遥控式的，并为卸压控制。当有压力油从它阀芯中的阻尼孔通过时安全阀将会开启。全开时等于整个闭路被短路，拖拉机也就停车。所以阀6的全开和闭合兼有主离合器的作用。它的主要开启控制机构是脚控先导压力阀P₇和由变速手柄操纵的三位二通换向阀D₃。阀D₃的换位同时控制两个机动单向阀D₁和D₂动作。

脚踏板的蹬踏是改变阀P,的弹簧预紧力，不踏板时为最高压力，踩到底时闭路，就短路停车。通过踩踏板以起到不同程度的限速制动效果，并以此方便地实施拖拉机间断性的步进作用，来挂接农具操作。

拖拉机的变速手柄就是阀D₃的操纵手柄，它可在图中所示的一个“N”形槽中移动，手柄处于前进增速区和倒车增速区时，操纵手柄是控制主泵和油马达的伺服变量机构，对于阀D₃不起作用。只有在零速区手柄对阀D₃起操纵作用。零速区的中央是阀D₃的中立位置，当手柄处在前进增速区和倒车增速区时，阀D₃分别总是处在前进位置和倒车位置上不变。操作中当驾驶员把变速手柄拉到零位停车时，阀D₃的回位弹簧有自动使阀D₃回到中立位置的趋势。但是当闭路中的油压没有下降到一定数值时，回位弹簧不足以克服顶杆G端部在凸轮斜面上的轴向分力。因为油压通过机动单向阀D₁和D₂对顶杆G有力的作用。所以拖拉机利用零速停车时，阀D₃不会在回位弹簧的作用下自动地回到中立位置。这样处理的目的是希望发动机没有熄火之前闭路系统仍然保留着零位停车制动的作用，防止拖拉机自由滚动，以保安全。阀D₃回到中立位置时，阀D₁和D₂都被顶开，由安全阀P。来的控制压力油经单向阀D、D₁和D₂流回油箱，所以阀P₆开启、闭路短路卸荷，这时拖拉机才有可能自由滚动，当阀D₂处在前进位置时，机动单向阀D₁关闭，只有D₂被顶开，才使倒车高压控制油路一方面通向减速阀Pg,又通向液控切断阀P₇,并切断了通向油箱的去路。阀Pg此时实际上是倒车高压安全阀P₆’的先导阀，当拖拉机在高速行进中，如突然进行减速操作的话，这时油马达的惯性作用将造成闭路中的反高压(即前进中的倒车高压),这等于油马达变成泵反过来去驱动主泵。在减速后的工况下常常是马达排量大，泵的排量小：因此有可能导致主泵和发动机的超速。现在用阀P₈限制了倒车高压油路中可能出现的高压数值，从而也就限制了马达的转动惯量可以发挥的功率数值，使其不可能导致主泵和发动机组的超速。液控切断阀P,是控制拖拉机溜坡时限速的，因为溜坡时油马达加速，闭路中也可能出现倒车高压，这时应让发动机有动力制动的作用，所以不应该使闭路中有短路状态出现。因而此时须停止使用脚控压力阀，以防造成事故。所以油路中利用倒车的高压油去控制阀Pg,使其切断阀P₇的通路，使阀P,失去效能，不再可能出现事故。

倒车时在阀D₃所处的位置上，阀D₁由于倒车高压的作用自行开启而D₂的自动闭合，所以倒车高压控制油路仍与脚控压力阀P₇接通。说明倒车时阀P,的踏板同样具有控制作用。

上述农业液压机械，可参阅集材-80型拖拉机的故障分析与排除(表11-17)所述，进行有关故障分析与排除。

表11-17某材-80型拖拉机的故障分析及排除