各类液压马达的性能及应用-液压传动基础知识

双凸轮盘式，球塞式

双斜盘式

内曲线多作用球塞式

曲轴无连杆式

曲轴连杆式

内曲线多作用式

压力范围 kgf/cm3

100~200

160~320

100~200

120~200

120~200

160~320

排量范围 l/r

0.765

0.25~25

0.15~1.0

0.1~6.3

0.125~10

0.25~50

转速范围 r/m

≈300

3~1200

≈400

5~600

5~400

1~200

容积效率 %

低

90~98

低

88~95

85~93

90~96

作用次数

4~8

1

4~8

1

1

4~12

柱塞数

12~24

18~26

6~12

5~7

5~7

6~18

能否变量

——

有级与无级变量

有级变量

有级变量

有级变量

有级变量

起动扭矩效率 %

——

一般

——

一般约90

较差，约85左右

好，最高达98

自锁性

——

较好

——

较差

较差

较差

结构情况

简单

一般

简单

简单

一般

复杂

外形尺寸

小

较小

小

较大

较小

小

轴承数量

两套轴承

两套轴承

少

两套轴承

较少

多

重量扭矩比 kgf/kgf·m

小

较大

小

约5

较小

小

应用

用于性能要求不高，压力较低的场合，如农业机械

用于性能要求较高，转速范围宽，径向尺寸小，轴向尺寸允许稍大的场合

用于传动扭矩大，低速运转平稳，体积小，重量轻的场合

用于性能较低，尺寸限制不太严格的地方

同左

同内曲线多作用球塞式。轴转马达应用最普遍，壳转马达用于绞车及船舶甲板机械车轮马达专用于车辆