大宇 DH200LC 一 V作业模式及其控制系统

一、作业模式

大宇 DH200LC 一 V 型履带式液压挖掘机共有 3 种作业模式。

（1）挖掘模式。该模式用于一般挖掘作业、装车作业及快速平整场地作业（平地）。 在 3 个用于控制多路阀的电磁阀中，斗杆优先控制阀上有电压，其进行动作。当斗杆优 先控制阀动作时，油液压力使得多路阀（控制阀）的斗杆优先控制阀动作，使通过斗杆 2

速滑阀的油量增加。

①对于内销用挖掘机，AP 电磁阀处于 ON 位置（AP 电磁阀接通）；出 口用挖掘机，AP 电磁阀处于 OFF. 位置（AP 电磁阀断开）。

②用途：一般挖掘作业、装车作业、重物提升/搬运作业，破碎作业。

③控制特征：一般标准（斗杆优先控制阀动作）。

（2）挖沟模式。该模式用于类似挖沟作业的侧面用力挖掘作业或回转角度大的装、 卸车作业。在 3 个用于控制多路阀的电磁阀中，回转优先控制阀通电，其进行动作，油液 压力使回转优先控制阀动作，使供向动臂、斗杆的油量减小，结果回转速度提高。

①用途：挖沟作业，挖掘垂直面作业，回转多的作业。

②控制特性：与动臂、斗杆动作相比，回转更快更强（ 回转优先控制阀动作）。

（3）平整场地作业模式。该模式在精密作业时使用（平整场地）。在 3 个用于控制多 路阀的电磁阀中，斗杆快速动作控制电磁阀通电，其进行动作，使通向斗杆快速动作阀和 斗杆 2 速滑阀的油液被截止，使斗杆的速度变慢，控制性能得到提高（ 只有斗杆 1 速阀芯 动作，斗杆快速动作阀不动作）。

①用途：水平刮削动作，细微动作，平整场地，斜面子整。

②控制特征：动臂比斗杆快（斗杆速度控制阀动作），控制性能提高。

二、模式选择开关

1 . 模式选择开关

作业模式是根据仪表盘上的模式选择开关来选择的，模式选择开关如表 10 - 5 所 示。

1 . 仪表盘（作业模式选择开关）  2 . 发动机油门控制电机   3 . 发动机

4 . 主泵   5 . 先导泵   6 . 主控制阀   7 . 电磁阀（ 回转优先控制）  8 . 电  磁阀（斗杆优先控制）  9 . 电磁阀（斗杆快速动作控制）  10 . 发动机油门

控制器  11 . 发动机油门控制旋钮   12 . Ep0S - V 控制器

根据作业种类选择作业模式，发动机启动时自动设定为挖掘模式。根据作业模式选 择控制阀（ 电磁阀）的动作情况，调整各工作装置所需要的流量。

3 . 作业模式控制电路图

作业模式控制电路如图 10 - 3 所示。

三、作业模式控制原理

1 . 斗杆优先阀动作（pap   = 4Mpa）

斗杆优先阀动作时的控制原理如图 10 - 4 所示。

当斗杆先导油路接通时，pap  = 4Mpa，作业模式为挖掘模式；当斗杆先导油路断开时， pap  = 0pa，作业模式为平地或挖掘模式。

1 . 蓄电池  2 . 蓄电池继电器  3 . 保险丝  4 . EPOS — V

控制器  5 . 仪表盘   6 . 电磁阀（ 回转优先控制）  7 . 电

磁阀（斗杆快速动作控制）  8 . 电磁阀（斗杆优先控制）

2 . 回转优先电磁阀动作（pap  = 4Mpa）

回转优先电磁阀动作时的控制原理如图 10 - 5 所示。此时控制阀的油流走向如图 10 - 6 所示。当回转先导油路接通时，psp  = 4Mpa 时，为挖沟模式；当回转先导油路断开 时，psp  = 0Mpa 时，为挖掘或平整场地模式。

3 . 斗杆速度控制电磁阀动作（XA2   = 0Mpa）

当斗杆速度控制电磁阀动作（XAa2  = 0Mpa 时）的控制原理如图 10 - 7 所示。

如图 10 - 8 所示，操作操纵杆，斗杆速度控制阀动作，使斗杆快速动作转换阀阀芯移 动，回到油缸活塞杆的油使斗杆阀芯内单向阀 C2 打开，油通过快速动作阀通路 3 和 4，再 次回到高压供给油路，向油缸底部流去，使斗杆速度变快（一部分油将通过快速动作阀通 路 2 和 1 的节流孔回到油箱），此时为挖掘或挖沟模式。

当斗杆快速动作转换阀阀芯 B 转换到右侧时，通路 2 和 1 连通，回到油缸活塞杆侧 的油使斗杆阀芯内的单向阀 C2 截止，油从通路 2 和 1 回到油箱，此时为平整场地模式。

1. 主泵  2. 先导滤油器  3. 电磁阀  4. 蓄能器  5. 电磁阀（组件）  6. 左操纵阀  7. 右操纵阀  8. 踏板式操纵阀

9. 梭阀  10. 控制阀  11. 动臂油缸  12. 斗杆油缸  13. 铲斗油缸   14. 回转装置   15. 行走装置   16. 中央回 转接头  17. 背压阀   18. 油冷却器   19. 加油滤油器  20. 空气呼吸器  21. 液压油箱   22、23. 制动阀（可选）

图 10—9（A） DH220LC—V 型挖掘机液压原理图

1. 主泵  2. 先导滤油器  3. 电磁阀  4. 蓄能器  5. 电磁阀（组件）  6. 左操纵阀  7. 右操纵阀  8. 踏板式操纵阀

9. 梭阀  10. 控制阀  11. 动臂油缸  12. 斗杆油缸  13. 铲斗油缸   14. 回转装置   15. 行走装置   16. 中央回 转接头  17. 背压阀   18. 油冷却器   19. 加油滤油器  20. 空气呼吸器  21. 液压油箱   22、23. 制动阀（可选）

图 10—9（B） DH220LC—V 型挖掘机液压原理图