电机控制、运动控制系统可分为开环控制和闭环控制。对于 闭环控制，控制系统的作用是使被控机械的运动与输入指令、期 望的运动参数相吻合。典型的控制系统见图1-2。它

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电机及其控制在国民经济中起着重要作用。无论是在工农业 生产、交通运输、国防宇航、医疗卫生、商务与办公设备，还是 日常生活中的家用电器，都大量地使用着各式各样的电

两类约束的概念:（1） 拓扑约束（KCL，KVL）：与电路支路性质无关，只取决于电路的连接结构（结构约束）。（2） 支路约束（支路VAR)：取决于支路元件的性质

线性时不变受控源特点：非独立的电源：不能独立向外电路提供能量。具有两重性：电源性、电阻性。注意：独立电源在电路中可以独立地起“激励”作用，是实际电路电能或电信号