L293/L293E/L298H桥驱动器

这三种功率集成电路包含四个各自独立的推挽式驱动器(即四个半桥),可单独使用。例如，用来驱动单极性的绕组(四相步进电动机绕组)或四台不可逆直流电动机控制。它也可两两组成双H桥，每个H桥有各自的使能(ENABLE)控制端。每个半桥有自己的输入控制端，控制端信号是TTL电平，芯片内有逻辑部分电源。L293E和L298下桥臂NPN晶体管的发射极引出外引脚，用来连接电流检测电阻。L293E每半桥有一个电流引脚，而L298则每个桥有一个电流引脚。

L293E或L298可与L297或L6505步进电动机电流控制器集成电路配合构成一个完整的两相步进电动机恒流斩波驱动电路(参见5.7节)。图11-15是使用L6506与L298组成的步进电动机驱动系统。