JS-1型液压机械手的故障分析及排除

(一)简介

JS-1型液压机械手如图11—10所示。手臂回转借安装于底部的回转油缸20驱动，手臂上下用油缸27驱动，手臂伸缩用伸缩油缸28驱动，手腕回转用齿轮齿条回转油缸19带动，手指松夹工件用油缸18实现。其液压系统原理图如图11-11所示、手臂回转油缸、手腕转动油缸和手指松夹油缸结构分别见图11-12~图11-14所示。

(二)故障分析及排除(参阅图11-11)

1.手臂回转部分

1)手臂不能回转

①油泵2无油液输出，查明原因予以排除。

②溢流阀3故障，系统压力上不去，可参阅§5-2二、的内容，对故障进行分析和排除。

③电磁铁6DT或7DT因电路故障未能通电，可查明原因，予以排除。

④电磁铁5DT未能通电，而节流阀12开度又太小甚至关闭，可查明情况，采取对策。

⑤单向节流阀21或22节流开口太少，甚至未打

开，或者阀芯卡死在关闭位置，可拆修清洗。图11-10JS-1型机械手外观示意图

⑥回转油缸20的活塞因污物等卡住，不能往复运动，可拆开清洗。

⑦阀9之阀芯卡死在一端时，只能单向回转，伴随着阀一端电磁铁通电发叫。

2)回转速度慢

①油泵输出的流量太小，加上贮能器6不能补油，可查明原因子以排除。

②单向节流阀21或22的开度调节太小，或者阀芯卡死在小开度位置，可拆修清洗，并适当调大阀21或22的开度。

③节流阀12的开度调节过小，可适当调大。

④手臂回转油缸20因活塞密封破损，内泄漏严重，可更换活塞密封。

2.手背上下部分

1)手臂不能上升或下降

①同上1.1)、2)。

②电磁铁3DT或4DT未能通电，可查明电路原因，予以排除。

③单向节流阀24或25节流开度调节过小且被污物堵塞，或者阀芯卡死在关闭位置。

④油缸27的活塞卡死或油缸别劲，可拆修并注意安装精度，防止别劲现象。

③单向顺序阀23(起平衡阀作用)的调节压力过高，背压大，压力油推不动使活塞下降。此时可适当调低其压力。

1.滤油器；2.叶片泵；3.溢流阀(Y-25B);4.单向阀(I-25B);5.压力继电器(DP-63B)6、贮能器；

7、8、9、10.三位四通电磁阀(34D-25B);11.二位二通电磁阀(22D-25B):12.节流阀(L-25B);13.精滤油器；14.减压阀(J-25B);15.单向阀(1-25B);16、17.二位三通电磁陶(23D-25B);18.手指松夹油缸

19.手腕回转油缸；20.手臂回转油缸；21、22、24、25、单向节流阀(LI-25B)23.单向顺序阀(XI-25B):26.单向阀(1-25B);27.手臂上下油缸；28.手臂伸缩油缸；29、30、31、32.单向阀(1-10B):33.安全阀(Y—10B)

图11-11JS-1型液压机械手液压系统用

2)手臂上下速度慢

①油泵2输出流量太小，贮能器6又不能起补油作用，可查明原因，予以排除；

②单向节流阀24或25开度调节太小或阀芯卡死在小开度位置；

③油缸27活塞密封破损。内泄漏严重：

④节流阀12的开度调节过小。

3)手臂自由下落量大

①油缸27的内泄漏量大：

②单向顺序阀23的调节压力过低或阀芯的内泄漏量大，可适当调高调节压力，修理阀芯或更换阀芯，

消除内泄漏。

3.手臂伸缩部分

这一部分的故障主要是不能伸缩，或只伸不缩，或只缩不能伸、产生这一故障的原因和排除方法有：

①电磁铁1DT或2DT未能通电，可查明不能通电的原因，予以排除；

②伸缩油缸28活塞卡住或别劲；

③溢流阀3故障，系统压力上不去；

④油泵2未能上油。

可根据上述情况，-一采取对策。

4.手腕转动部分

1)不能转动或只能单方向转动

由于手腕转动油缸在结构上与手臂回转油缸极其相似，所以可参照进行故障分析与排除。另外，由于系统来油经减压阀14降压后推动此油缸工作，所以如果由于减压阀14故障，使其出油口压力过低，也会导致手腕转动油缸19不动作，此时可参阅§5-4二的内容排除减压阀故障。

2)转动时，起动和停止有冲击

①阀33的调节压力太低，制动力小。可适当调高阀33的工作压力；

②为避免油缸19在换向制动过程中因惯性产生进油吸空现象，用单向阀29及阀30从油箱补油，当因单向阀29及阀30故障补油不充分时，油缸内必然吸进空气，再度起动时必然产生冲击。所以应排除单向阀29及30不密合的故障(参阅85-7)。

5.手指松夹部分

1)工件夹紧不牢靠或不能夹紧

①减压阀14的出口压力调节太低，应适当调高；

②精滤油器13堵塞，可拆开清洗；

③阀33的调节压力过低，可适当调高；

④二位三通电磁换向阀16或17的复位弹簧折断或漏装，可子以更换或补装；

⑤阀16或阀17卡死在通电位置，可拆开清洗，倒毛刺、消除卡阀现象。

2)不松开工件

①电磁铁10DT或11DT未能通电；

②油缸密封破损，压力油漏往有杆腔(弹簧腔),漏满后造成困油，压力油推不动活塞运动而使工件不能松开。此时应更换活塞密封，并设法卸掉有杆腔的油液。