联合调速液压回路的故障分析及排除

所谓联合调速回路是节流调速与容积调速的组合调速方式。这种调速回路是采用变量泵供油、节流阀或调速阀改变流入或流出油缸的流量，以实现泵的供油量与液压缸所需的流量基本匹配的调速回路。常用的容积节流调速回路有：限压式变量叶片泵和调速阀联合调速、差压式变量柱塞泵与节

流阀联合调速、差压式变量叶片泵与节流阀联合调速等多种；它们的特点是没有溢流损失，效率较高，速度稳定性比单纯的容积调速回路要好。

(一)“限压式变量泵——调速阀”联合调速回路的故障与排除(图9-31)。1.油缸活塞运动速度不稳定

产生原因主要是限压式变量泵的限压螺钉调节得不合理所致。

如果限压螺钉调节得合理，在不计管路损失的情况下，使调速阀2保持最小稳定压差，一般为△P=0.5MPa,此时不仅能使活塞的运动速度不随负载变化，而且经过调速阀的功率损失(图中阴影部分面积)最小，这种情况说明变量泵的限压值调得最合理。曲线调好后，油缸的工作压力一般不超过P₁。若由于负载增大，缸的工作压力大于P₁时，则调速阀中的减压阀不能正常工作(即减压阀芯被推至左边，减压阀阀口全部打开，不起反馈减压作用)。这时调速阀形同一般节流阀，调速阀的输出流量随油缸工作压力P₁的增高而下降，使活塞运动速度不稳定。

所以出现这种情况要重新调节好泵的限压调节螺钉，使调速阀保持0.5MPa左右的稳定压差。2.油液发热，功率抓失大产生原因是泵的限压螺钉调节不当，使△P调得过大，即△P=Pp-P₁过大，多余的压力将损失在调速阀的减压阀中，会增加系统发热。特别是当油缸的负载变化大，且大部分时间在小负载下工作的场合，因为这时泵的供油压力Pp高，而油缸的工作压力P,低，损失在减压阀的压降和液压泵的泄漏上的能量很大，油液温升也高。

同上述情况相似，供油压力Pp一般比油缸左腔最大工作压力P₁大0.5～0.6MPa为好，即便是采用死档次停留，由压力继电器3发讯，则变量泵的压力也不能调得过高。对于油缸负载变化大且大部分时间在小负载下工作的场合，宜采用下述的差压式变量泵和节流阀组成的调速回路。

(二)差压式变量泵和节流阀组成的联合调速回路的故障及排除(图9-329-33)

这种回路有两大优点

①泵的输出油量始终与节流阀的调节流量相适应，因此无溢流损失。

如果泵流量Qp大于节流阀4的调定流量Q时，迫使泵的供油压力Pp上升，泵的控制缸1、2的液压力压缩弹簧，推动定子右移，减少了偏心距e,使泵的输出流量减少；反之Qp小于Q₁时，则Pp降低，使泵的输出流量Qp自动增加，直至Qp与Q相等为止。从而保证了泵3的输出流量Qp与节流阀4的调定流量相匹配。

②能自动适应负载F的变化、保证速度稳定

当负载F增大时，工作压力P₁也增大，泵的供油压力Pp也随之增加，引起泵的泄漏量Q.加多，泵的供油量便减少，于是节流阀前后的压差也减少了，在泵的控制缸的作用下，定子向左移动，加大了偏心距e直至通过节流阀的流量Q₁恢复到接近其原来的调定值时为止，这时定子处于新的平衡位置。在此位置上，节流阀前后的压差△P=Pp-P₁也大致恢复到其原来的值；相反的情况，与减少偏心距情况类似。所以这种调速回路中的流量基本上是不受负载变化影响的。从作用在油泵上的力平衡方程也可大致定量说明这个问题：

可知，无论是进油节流或回油节流，节流阀前后压差△P是基本不变的。因此，回路中虽然采用了节流阀调速，但通过节流阀的流量是不会随负载F而变化，油缸的运动速度是稳定的。

这种回路要出现故障多半出在泵本身和油缸本身或节流阀本身，可参阅有关章节进行排除。