电子调速系统

虽然各种电子调速器系统会存在许多细小差异，然而， 大体上都必须有以下几部分；

(a) 转速传感器；

(b)  负荷传感装置(需要时)

(c) 混合、加工及放大信号的电子组件；

(d)操纵喷油泵齿条的执行机构； (e) 电源。

此外，还必须包括一些滤除速度信号周期性变化的滤波 器(如弹性传动装置)和一个位置反馈传感器(速度降联动 装置)。一些电子调速系统没有位置传感器，因此要获得十 分精确的性能就很困难。遗憾的是，位置传感器是一种很昂 贵而又易出故障的装置。

图4-15表示了电子调速系统。

转速传感器通常就是一种检测齿数的感应头，而带齿的 轮环固定在发动机轴上，传感器发出一系列脉冲信号(频率 范围为1000～5000Hz, 然后，信号在检测电路中累加， 产生 一个与转速成比例的电压。

滤波之后，转速反馈信号与转速给定信号进行比较，产 生转速误差信号，该误差信号在电子线路中整形。整形就是 典型比例加积分或滞后一超前校正，从而获得跟机械调速器 一样的频率响应曲线。

注意，在这个闭环系统的前向通道中，砦无微分控制， 虽然对增强系统稳定性有益，可是会放大高频信号分量，并 且使输出“振荡”。

在功率放大级上将整形后的误差信号放大，以便驱动执 行机构。如果应用具有小型电液力马达的液动执行机构，这 种功率放大器是相当合适的。或者采用一种全电动执行机构 (用电马达驱动)及大型螺线管。这类功率放大器也是很有 价值的。

执行机构的位置反馈传感器，可以是一种电位让，但这 种电位计用在有震动的发动机上，其使用寿命一般都很短。 较为普遍使用的是线性可调差动变压器 (L.V.D.T),        这种变压器是一种无触点装置，其使用寿命要长得多。这种线性 可调差动变压器的主要缺点是，需要相当多的辅助电子元件 来提高其准确度和解决温度漂移的问题。

负荷传感信号可由喷油泵齿条的位置取得，同样可以采 用线性可调差动变压器取得。当然，对并联运行的船用发动 机负荷分配取得的信号，不能用于瞬态校正。因为这些信号 要通过执行机构的移动才能取得，也就是总发生在“事后”。 真实负荷只有在发电机组上实际测定，就是在发电机三相输 出线上用电流和电压互感器进行测量，其精度可达几千瓦。 负荷测定电路产生的电压通过耦合电容后得到负载的微分信 号，该信号作为瞬态校正用。为了进行负荷分配，来自全部 发电机组的相同信号相加，得出平均负荷信号，然后把各台 发电机负荷与这个平均值相比较，就得出一个负荷误差信 号，再让这个负荷误差信号经比例加积分 (P+1)     整形，

稳定后输入电子组件，使各台发电机之间的负荷达到平衡。