实用伺服调速器

显然，具有液压伺服机构初级形式的调这器是不能使用的。为了使系统稳定，必须附加某种补偿。 通常，包括调速器自身在内的闭环中，采用两种补偿方法。

首先，将动力活塞的输出位置反馈到速度给定端，通常 这种反馈的形式是，在动力活塞和调速器弹簧顶部之间用机 械连杆连接，以便按比例将作用传给伺服机构。 这种位置反馈的效果在于：随着负荷增大引起转速下 降，动力活塞输出轴立即向“增加燃料”方向移动，然后使 发动机在稍低的给定转速下工作。在简单的机械调速器中， 由于飞铁回转半径的改变，自然也会发生上述情况。反馈连 杆的杠杆比决定速度的降低量，这就是调速器的比例区段。 例如稳定良好的发电机组，从空载到满负荷工作，其速度降 通常为4%。

其次，将一个与输出动力活塞速度有关的力反馈到导向阀上，以产生稳定和阻尼的作用。这个作用实际上很复杂， 并具有可调节的参数，在发动机试验中，依靠这些调节参 数，可使调速器性能得到优化。阻尼反馈经常与位置(降速) 反馈一起使用。不过重要的是它允许在保持稳定性的条件 下，将位置反馈比调低，一直调低至零，即达到稳定的同步 运行，这种工况在实际使用中是经常出现的。通常两种“比 率”反馈方法都可以应用： (a) 直接对导向阀施加压力反馈； (h) 通过阻尼器对导向阀施加机械力。 两类系统的示意图示于图4-8a 和图4-8b, 图中也绘出了 位置反馈(降速)连杆。