EPOS — V 型电子动力优化系统

一、EPOS — V 型电子动力优化系统的组成

EPOS — V 型电子动力优化系统的组成如图 10 — 30 所示。

1 . 仪表盘  2 . 发动机控制电机   3 . 发动机  4 . 主泵   5 . 辅助泵  6 . 主控制阀

7 . 压力开关  8 . 泵压力传感器  9 . 发动机转速传感器   10 . 电磁比例减压阀

11 . 升压电磁阀   12、13、14 . 电磁阀（控制阀用）  15 . 发动机油门控制器   16 . 油门控制旋钮

17 . EPOS — V 控制器   18 . 升压开关（右操纵杆）  19 . 行走/作业选择开关

二、动力模式控制系统

该机型共有 3 种动力模式，即 I 速模式、"速模式、Ⅲ速模式。 I 速模式的输出功率 约为最大功率的 68% ，"速模式约为 85% ，Ⅲ速模式约为 100% 。发动机启动时，自动设 为"速模式。可以用仪表盘的按钮选择各种动力模式，选择某种动力模式时，按钮指示 灯点亮。根据选择的模式设定流量及发动机转速，各模式中泵的输出流量以发动机最大 转速对应的流量为准。

1. Ⅲ速模式

Ⅲ速模式下与各种负载对应的油泵流量，根据发动机的等功率曲线来确定，可最大 限度地利用发动机的功率。EPOS - V 控制器用实际转速与设定的转速进行比较，控制电 磁比例减压阀的电流，以改变油泵的输出流量。

当负载增加，发动机转速下降至额定转速以下时，控制单元监测到此变化，立即减少 油泵的输出流量，使发动机保持额定转速。相反，当负荷减少时，控制单元增加油泵的输 出流量，也使发动机保持额定转速。如此反复进行控制，发动机转速约为额定转速，输出 功率最大。在Ⅲ速模式下，控制单元接收来自发动机转速传感器和调速器的信号，使之 变成电流信号后，输送给油泵的电磁比例减压阀。 电磁比例减压阀把此电流所对应的控 制压力，分别传给两个油泵，以控制油泵的输出流量。

2. "模式

"速模式用于一般作业。若选择此模式，则与 Ⅲ速模式相比，会减少噪音及燃料的 消耗量，控制流量的电磁比例减压阀的电流被切断。当发动机油门控制旋钮位于最大位 置时，发动机的转速比最大转速小 150r/min。

3.  I 速模式

I 速模式用于不需要快速作业的情况。若选择此模式，则挖掘机的速度下降，可以 提高细微操作性能，与"速模式相比，可减少噪音，节省燃料。控制流量的电磁比例减压 阀的电流被切断，发动机油门控制旋钮位于最大位置时，发动机的转速自动下降为最大 转速的 80% 。

在 3 种动力模式下，发动机与油泵的功率曲线如图 10 - 31 所示。

4. 动力模式控制电路图

动力模式控制电路如图 10 - 32 所示。

1 . 蓄电池  2 . 蓄电池继电器  3 . 保险丝  4 . EPOS - V 控制器   5 . 仪表盘   6 . 发动机

转速传感器  7 . 发动机油门控制器  8 . 发动机油门控制电机  9 . 发动机油门控制旋钮

三、发动机控制系统

当旋转发动机油门控制旋钮时，输出电压根据旋钮的位置发生变化，此信号输入到 发动机油门控制器。发动机油门控制器把旋钮的电压与发动机油门控制电机内安装的 电动机位置监测电位器的电压进行比较后，按旋钮指定的位置驱动电动机。当旋钮的电 压与电位器的电压一致时，油门控制器切断电动机的电流，使之停止转动。

发动机控制电机中装有一条钢索，此钢索的末端连接到发动机喷油泵的调节杆上， 所以随着电动机的旋转，调节杆始终动作，以达到控制发动机转速的目的。

1 . 发动机控制电机

发动机控制电机如图 10 — 33 所示。

1 . 控制电机组件  2 . 控制电缆  3 . 伸缩橡胶套

使用直流电动机，内部装有位置监测用电位器。当发动机油门控制电机有异常负荷 时（控制拉索老化或拉弯时），发动机油门控制器为了保护系统，限制油门控制电机的电 流，因此即使旋转发动机油门控制旋钮，发动机油门控制电机也不动。当异常负荷解除 时，关闭启动开关后重新启动，旋转发动机油门控制旋钮，一切可恢复正常。当更换或调 整发动机控制电机时，必须按照发动机控制装置的调整方法进行，若调整错误，则不能正 常发挥设备的性能。

2 . 发动机油门控制旋钮

发动机油门控制旋钮如图 10 — 34 所示。该旋钮内部安装有电位器，旋转旋钮时电位器的电阻值发生变化，供给油门控制器的输出电压（2、3 端子间）也随之发生变化。

四、自动怠速控制系统

作业过程中暂停作业，等待货物或车辆不作业时，经过一定时间自动怠速控制系统 会把发动机的转速降为怠速转速，当重新作业时又会将转速恢复到原来的设定转速，使 机器投入工作。这样可减少噪音及燃料的消耗量。可以用仪表盘的自动怠速选择开关 选择（AUTOIDLE）自动怠速控制功能，开始作业时自动怠速开关设定为开启状态。

选择此功能后，当所有操纵杆都处于中立位置时，4S 后 EPOS - V 控制器向发动机油 门控制器发送自动怠速信号，油门控制器将此信号与发动机油门控制旋钮的设定信号进 行比较后，选择其中较低的转速信号驱动发动机油门控制电机。

操纵杆是否处于中立位置由安装在主控制阀的两个压力开关监测，操纵杆处于中立 位置时，压力开关处于关闭状态。

自动怠速控制系统设定的转速约为 1400r/min。

五、发动机过热保护系统

作业过程中，发动机冷却液温度上升到约 107℃ 时，设在冷却系统内的冷却液温度传 感器向 EPOS — V 控制器发送信号，同时发出报警声。EPOS — V 控制器收到此信号后向 发动机油门控制器发送信号，并且将动力模式转变为 Ⅱ 速模式，发动机油门控制器驱动 油门控制电机，使发动机置于低速状态，即：冷却液过热时报警器响，动力模式变为 Ⅱ 速 模式，转速变为低速。当冷却液温度下降至 95℃ 以下时，发动机恢复正常运转。

1 . 蓄电池   2. 蓄电池继电器   3. 保险丝  4 . EPOS — V 控制器   5 . 压力传感器（前泵）

6. 压力传感器（后泵）  7. 发动机油门控制器  8 . 自动行走选择开关  9 . 发动机油门控制旋钮

六、升压控制功能

升压控制功能是指以增大挖掘力为目的，瞬时增大主溢流阀溢流压力的功能。作业 中右操纵杆上的按钮被按下时，EPOS - V 控制器将打开升压电磁阀，将主溢流阀的设定 压力提高至 33MP0，能增大 6% 的挖掘力。对于轮式挖掘机，把行走/作业选择开关设为 行走时，主溢流阀的溢流压力约为 35MPa。

升压控制系统电路如图 10 - 35 所示。

七、行走速度自动控制系统

将自动行走选择开关置于 OFF 位置时，行走马达始终以行走 1 速（低速）状态运转。 将自动开关置于 ON 位置时，EPOS - V 控制器监测主泵的输出压力，根据行走负荷的大 小，自动控制行走两速电磁阀的开和关，切换行走 1 速、2 速，使之在 1 速和 2 速之间变 化。

行走负荷由连接在前、后泵输出线路上的两个压力传感器监测。当行走负荷增大时 （压力在 27MPa 以上），关闭电磁阀，切换为行走 1 速；当行走负荷减少时（压力在 13MPa 以下），打开电磁阀，自动切换为行走 2 速。但是，当发动机转速在 1400r/min 以下时，行 走速度始终保持为 1 速。

行走速度自动控制系统电路如图 10 - 36 所示。

八、锁定控制功能

为了减少司机在长距离驾驶时的疲劳，开发了锁定控制功能。

（一）动 作

1. 行走方法

当前进/后退操纵杆在前进（F）位置，按下锁定开关时，即使不踩油门，挖掘机也可以 行走，此时行走速度由发动机油门控制旋钮控制。用发动机油门控制旋钮把挖掘机调整 到所需的速度时，挖掘机按一定的速度行走，在上、下坡行走时速度会发生变化，这是负 荷变化而引起的，不是异常现象。

2. 解除

在遇到信号灯或障碍物制动时，挖掘机会自动解除行走锁定状态。当前进/后退操 纵杆位于中立位置（N）时，也可以解除行走锁定状态。此时若发动机噪音大，则把发动机 油门控制旋钮转向低速位置即可。在打开自动怠速开关时，解除锁定状态（踩制动踏板 后）约 4。，发动机将处于怠速状态。当重新锁定时，发动机转速恢复到原来的转速。

（二）电路图

锁定控制电路图如图 10 - 37 所示。

1 . 蓄电池  2 . 蓄电池继电器  3 . 电路保护切断器  4 . 保险丝  5 . 继电器（先导压力开关）

6 . 继电器（前进）  7 . 继电器（锁定 1 ）  8 . 继电器（锁定2）  9 . 行走变速开关   10 . 前进电磁阀

11 . 锁定电磁阀   12 . 制动灯开关   13 . 二极管