M51970L/M51971LFG反馈的直流电动机稳速控

M51970L是为微型直流电动机速度控制而设计的单片集成电路。通常利用电动机同轴安装的频率发生器(FG)的信号，用作稳速控制。电路由内部信号放大器(AMP)、单稳多谐振荡器、积分器、有限流器的输出电流放大器、防止过冲的保护电路和一个内部电压调整器等组成，其原理框图见图2-38。

该电路使用电压范围为2.5～17V,额定电压为9V。在Rsc=270时，限制输出电流典型值为27mA。功耗允许值为550mW。

单稳多谐振荡器完成F/V变换功能，它的脉宽由1脚外接电阻RT和电容CT决定。此RTCT时间常数决定了电动机的转速。

式中n——电动机转速(r/s);

p——FG的极对数，即每转脉冲数。

推荐使用RT=(10~500)kΩ。如图2-39示例，R=75kΩ,Cr=0.022μF,p=10,电动机转速约为3055r/min。

系统的动态特性由电动机本身的一些常数(如机械时间常数M、测速发电机频率fc和从8脚接至积分器的CFL、CF₂、Rg)决定的。由下列三个公式决定电路三个元件的选用。

(1)fGCp₁=50～150Hz·μF

取小值有利于改善系统的响应，但过小时，驱动电压会出现过大的脉冲。

(2)foTM>>1

最低限度大于6。转速频率fG过低，会出现波动。

(3)TM≈ReCF₂

由M51970L组成的稳速系统速度稳定度：

电压变化4～15V时±0.1%

负载变化时士0.1%

温度变化为-20～+75℃时±10-3%/℃

内设过冲保护电路，使电动机能快速起动而无超调地达到预定转速。

M51971L有相似的功能和转速稳定度。其内部包括有输入信

号放大、波形整形用施密特触发电路、F/V变换、输出放大器和过载短路保护、稳压电路等。连接到5脚和6脚的CT和Rr决定

了电动机的转速。

建议CT采用聚丙烯类电容，Rr采用金属膜电阻，以改善温度特性。M51971L应用示例见图2-40。