国产自整角机类转换器模块

为满足国内伺服系统计算机控制的需求,在80年代中期,中国船舶工业总公司716研究所开发了自整角机类转换器模块系列。表8-12~表8-16分别给出了他们生产的ZSZ系列自整角机/数字转换器、XSZ系列正余弦旋转变压器/数字转换器、SZZ系列数字/自整角机转换器、SXZ系列数字/旋转变压器转换器和SCQ双速处理器的主要技术数据。它们都封装在尺寸为80mm×67mm×12mm的方形模块里,此尺寸与美国ANALOGDEVICES公司70年代的模块尺寸相似,见表8-5。这些系列模块分别与该公司的SDC1700、1702、1704,RDC1700、1702、1704,DSC1705、1706,DRC1705、1706,TSL1612等模块参数相同,可以替代或互换。

参考文献[45]给出了14ZSZ1049白整角机/数字转换器在随动系统应用的例子。

表8-12ZSZ系列自整角桃/数字转换器

 

枝术

型号

辅出分辨率/bit

 

精度/(')

信号及参

考电压频率

/Hz

信号电压

(线电压)

/V

 

信号阻抗/kQ

 

参考电压/V

 

参考阻抗/k0

 

跟踪速度

 

工作温度/℃

尺寸/mm

 

重量

/g

12ZSZ749

T2

±10

400

90

200

115

270

30r/s

 

 

 

 

 

 

 

 

0~70

 

 

 

 

 

 

 

 

80×67×12

 

 

 

 

 

 

 

 

90

12ZSZ741

12

上10

400

11.8

27

26

56

30r/s

12ZSZ759

12

士12

50

90

200

115

270

5r/s

12ZSZ755

12

士12

50

53

120

115

270

5r/s

142SZ749

14

±5

400

90

200

115

270

12r/s

14ZSZ741

14

土5

400

11.8

27

26

56

12r/s

14ZSZ759

14

士6

50

90

200

115

270

500/s

14ZSZ755

14

士6

50

53

120

115

270

500°/s

注:1.精度:是指于整个工作温度范围和频率变化±10%,信号电压、参考电压的幅度变化±10%和信号及参考电压被形失真10%,电源电压变化±5%下的精度。

2.工作温度:军品级除工作温度为-55~+105℃外,其他技术参数与相应的民品级相同,相应的军品级型号为12ZSZ1049、12ZSZ1041、12ZSZ1059、12ZSZ1055.…,14ZSZ1055。

表8-16SCQ双速(粗/精)处理器

 

技术规指

 

SCQ739

 

SCQ1039

速比

36:1

18:1

9:1

精输入/bit

14(并行自然二进制码)

粗输人/bit

1~7(并行二进制码)

2~7(并行二进制码)

3~7(并行二进制码)

组合输出/bit

1~19

2~19

3~19

精度

±1LSB

转换时间/ns

500

电源

+5V·600mA


工作温度/℃

0~+70

-55~+105

尺寸/mm

80×67×12

重量/g

100

注:1.速比为18:1时,粗物入的1~6bit与模块粗输入端2~7bit对应相连。2.速比为9:1时,粗输入的1~5bit与模块粗输入端3~7bit对应相连。


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