国产自整角机类转换器模块
为满足国内伺服系统计算机控制的需求,在80年代中期,中国船舶工业总公司716研究所开发了自整角机类转换器模块系列。表8-12~表8-16分别给出了他们生产的ZSZ系列自整角机/数字转换器、XSZ系列正余弦旋转变压器/数字转换器、SZZ系列数字/自整角机转换器、SXZ系列数字/旋转变压器转换器和SCQ双速处理器的主要技术数据。它们都封装在尺寸为80mm×67mm×12mm的方形模块里,此尺寸与美国ANALOGDEVICES公司70年代的模块尺寸相似,见表8-5。这些系列模块分别与该公司的SDC1700、1702、1704,RDC1700、1702、1704,DSC1705、1706,DRC1705、1706,TSL1612等模块参数相同,可以替代或互换。
参考文献[45]给出了14ZSZ1049白整角机/数字转换器在随动系统应用的例子。
表8-12ZSZ系列自整角桃/数字转换器
枝术 格 型号 | 辅出分辨率/bit |
精度/(') | 信号及参 考电压频率 /Hz | 信号电压 (线电压) /V |
信号阻抗/kQ |
参考电压/V |
参考阻抗/k0 |
跟踪速度 |
工作温度/℃ | 尺寸/mm |
重量 /g |
12ZSZ749 | T2 | ±10 | 400 | 90 | 200 | 115 | 270 | 30r/s |
0~70 |
80×67×12 |
90 |
12ZSZ741 | 12 | 上10 | 400 | 11.8 | 27 | 26 | 56 | 30r/s | |||
12ZSZ759 | 12 | 士12 | 50 | 90 | 200 | 115 | 270 | 5r/s | |||
12ZSZ755 | 12 | 士12 | 50 | 53 | 120 | 115 | 270 | 5r/s | |||
142SZ749 | 14 | ±5 | 400 | 90 | 200 | 115 | 270 | 12r/s | |||
14ZSZ741 | 14 | 土5 | 400 | 11.8 | 27 | 26 | 56 | 12r/s | |||
14ZSZ759 | 14 | 士6 | 50 | 90 | 200 | 115 | 270 | 500/s | |||
14ZSZ755 | 14 | 士6 | 50 | 53 | 120 | 115 | 270 | 500°/s |
注:1.精度:是指于整个工作温度范围和频率变化±10%,信号电压、参考电压的幅度变化±10%和信号及参考电压被形失真10%,电源电压变化±5%下的精度。
2.工作温度:军品级除工作温度为-55~+105℃外,其他技术参数与相应的民品级相同,相应的军品级型号为12ZSZ1049、12ZSZ1041、12ZSZ1059、12ZSZ1055.…,14ZSZ1055。
表8-16SCQ双速(粗/精)处理器
型 技术规指 |
SCQ739 |
SCQ1039 | ||
速比 | 36:1 | 18:1 | 9:1 | |
精输入/bit | 14(并行自然二进制码) | |||
粗输人/bit | 1~7(并行二进制码) | 2~7(并行二进制码) | 3~7(并行二进制码) | |
组合输出/bit | 1~19 | 2~19 | 3~19 | |
精度 | ±1LSB | |||
转换时间/ns | 500 | |||
电源 | +5V·600mA | |||
工作温度/℃ | 0~+70 | -55~+105 | ||
尺寸/mm | 80×67×12 | |||
重量/g | 100 |
注:1.速比为18:1时,粗物入的1~6bit与模块粗输入端2~7bit对应相连。2.速比为9:1时,粗输入的1~5bit与模块粗输入端3~7bit对应相连。
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