电机及其控制在国民经济中起着重要作用。无论是在工农业 生产、交通运输、国防宇航、医疗卫生、商务与办公设备，还是 日常生活中的家用电器，都大量地使用着各式各样的电

两类约束的概念:（1） 拓扑约束（KCL，KVL）：与电路支路性质无关，只取决于电路的连接结构（结构约束）。（2） 支路约束（支路VAR)：取决于支路元件的性质

线性时不变受控源特点：非独立的电源：不能独立向外电路提供能量。具有两重性：电源性、电阻性。注意：独立电源在电路中可以独立地起“激励”作用，是实际电路电能或电信号

电流控制电压源（CCVS)Current Controlled Voltage SourceU1=0U2= gI1电流控制电流源（CCCS)Current

线性时不变受控源电路模型电压控制电压源 （VCVS)Voltage Controlled Voltage SourceI1=0U2= mU1电压控制电流源（V