徐工WY160A挖掘机动臂下降不平稳故障分析

一台徐工WY160A型挖掘机，当操作手柄扳到“动臂下降”位置时，动臂不能平稳下降，而是出现一降一停的断续下降现象，进而整机沿动臂方向前后剧烈地摇晃，以至无法正常工作。

根据液压系统原理图，初步分析上述故障的原因可能是A、B、C、D、E、F几种。

经测量和分析，排除了主油路系统压力、流量不足及先导控制油路中油压不够的可能性；拆检右多路阀中的动臂阀杆，未见有异物存在且表面无划伤；拆检动臂下降限速阀时，见单向阀关闭良好，无弹簧折断现象。因此该挖掘机的上述故障现象应是由动臂阀失圆变形所致。

经查阅有关资料，发现多路阀中动臂阀杆和斗杆阀杆的结构和尺寸完全相同，可以互换。于是将二者对调安装，再试机时发现整机前后摇晃现象消失，动臂下降平稳。

对于此故障的原因，可作以下分析：由于动臂阀杆失圆变形，造成操作“下降”动作时行程不到位，使动臂油缸有杆腔的进油油路中出现节流现象，造成进油不足；而动臂在整个工作装置重力矩的作用下强行下降，使得动臂有杆腔的容积增加，速度大于进油速度，这就造成了动臂油缸的有杆腔内出现真空现象（即负压）。在负压作用下，该油缸中产生一个从无杆腔指向有杆腔的对缸内活塞的反作用力，阻止动臂下降。真空度越大，反作用力也越大，当反作用力矩与工作装置的重力矩达到平衡时，动臂下降被迫停止；动臂下降停止后，动臂有杆腔容积不再增大，而进油仍在继续，这时又造成真空度减少，反作用力减小，其力矩不能再支撑工作装置的重力矩，于是动臂又继续下降，接着油缸有杆腔内再产生真空，动臂下降再停止……动臂下降过程形成一个“下降——停止——再下降——再停止……”的交替过程。在这个动臂下降过程中，由于动臂有周期性的速度变化，因而会产生一个对整机的周期性沿动臂方向的前后倾翻力矩，在该倾翻力矩作用下，整个挖掘机在动臂下降过程中沿动臂方向前后摇晃，而且越来越加剧，最终使挖掘机不能继续工作。