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作为机器人视觉的输入装置，一般采用内部装有摄像管或固态摄像元件的电视摄像机。扫描画面之后，将所得到的画面信号进行量化，构成数字图像，然后根据计算机的处理，进行各

假想机器人的手是两指平行开闭的，且在各指的内侧装有触觉传感器。关于触觉的功能，它具有get-touch-sensor.根据get-touch-sensor(L,

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