分散系统的典型构造
强结合系统和弱结合系统在把数台计算机投入系统使用时,必须先决定它们的连接形式即构造。构造也是分散型系统的固有问题。计算机的连接种类,多数要考虑到通信的信息量和必
分散型系统和集中型系统
分散系统集中型系统快速性可进行局部处理,且响应迅速由于必须向中央计算机中存取数据,所以速度较慢。多样性能容纳各种特性不同的构成要素.单一性的。可靠性局部故障不会
从集中到分散化
集中暴统的界限以前的系统,由于种种原因没有采用分散设计。所谓分散型的反命题就是集中,支持集中这一命题的理性概念是“规模效果”,图6.1表示的是生产机器的台数和平
装配作业的程序
因为准备工作全部作好,所以我们按5.6.2.节所述的顺序,来编制执行装配作业的程序,为了简洁地表现程序,事先将经常使用的文本宏功能化是方便的。DEFINEgra
装配基本动作的宏功能
我们给出了几个传感器交互作用的程序例子。这些动作都是非常普遍的基本动作,是对机器人的作业进行编程时,选定的频繁使用的动作要素。此外在装配作业中,将销子插入孔中的