局部坐标系和绝对坐标系之间的变换
将体原组合起来，构成形状复杂的零部件，或者组合成零部件后再构成机械，这是CAD的重要操作之一.在这种情况下，当局部坐标系和绝对坐标系都事先被定义下来时，操作就容
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变换矩阵
设T为四行四列变换矩阵，则变换前的位置向量r和变换后的位置向量r的关系可用下式表示：r—Trr的四个分量若依次以x',y,z,1表示时，有变换矩阵T的十
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齐次坐标系
要使某体原扩大、缩小、旋转或平移，可以对体原所含的全部点(或者有代表性的点)施行如下的变换。体原所含的某点P,以位置向量，表示。设变换后的点为P,则其对应的位置
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设计物和几何形状
以前的CAD,制图过程是中心工作。因此，比任何都重要的，首先是形状数据。今后的CAD,确实首先要重视设计物的解析。在这种解析中包含有机构、强度、刚性、振动和传热
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CAD系统基础
CAD的普及利用电子计算机进行设计，就叫作计算机辅助设计(CADcomputeraideddesign).CAD的历史，始于1963年萨瑟兰(I.E.Suthe